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公开(公告)号：CN106869789B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710123920.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东省田庄煤矿
Abstract: 本发明提供一种全液压双层结构可避障自动打眼方法，该方法及设备基于机架，及布置于机架上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统。钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推动钻具滑动的推拉组件，钻具的钻杆垂直于钻具的滑动方向；高清摄像机固定于钻具；电控系统包括PLC电控箱、监测钻具中钻杆钻进压力的压力传感器、检测钻具中钻杆位移量的位移传感器，压力传感器和位移传感器分别连接PLC电控箱。本发明适合在含有坚硬硫化铁结核石的薄煤层综采工作面打眼、自动识别煤层中已揭露和未揭露的结核石实现避障，高效完成炮采工作面的快速、高效打眼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106869789A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710123920.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东省田庄煤矿
CPC classification number: E21B7/02 , E21B7/022 , E21B15/003 , E21B44/00
Abstract: 本发明提供一种全液压双层结构可避障自动打眼方法及设备，该方法及设备基于机架，及布置于机架上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统。钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推动钻具滑动的推拉组件，钻具的钻杆垂直于钻具的滑动方向；高清摄像机固定于钻具；电控系统包括PLC电控箱、监测钻具中钻杆钻进压力的压力传感器、检测钻具中钻杆位移量的位移传感器，压力传感器和位移传感器分别连接PLC电控箱。本发明适合在含有坚硬硫化铁结核石的薄煤层综采工作面打眼、自动识别煤层中已揭露和未揭露的结核石实现避障，高效完成炮采工作面的快速、高效打眼。
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公开(公告)号：CN211804669U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921052026.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种支柱油缸退套机，包括工作台和操纵台，所述工作台的底部外壁固定有等距离分布的底板，且工作台的外壁两侧均固定有滑轨，所述滑轨的外壁设置有等距离分布的滑套，且滑套的顶部外壁固定有滑板，所述工作台的顶部外壁开设有滑槽，且滑槽的内壁设置有滑块，滑块的顶部外壁固定于滑板的底部外壁，所述滑板的顶部外壁设置有固定机构，且其中一个滑板的顶部外壁固定有防护板，所述工作台的一侧外壁固定有驱动机构。本实用新型通过设置有防护板，液压支柱进行退套时可能会导致破碎的碎片弹出，防护板可以有效的防止碎片弹到工作人员，有效的降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN211058826U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922258951.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
IPC: E21D17/00 , E21D15/44 , E21D15/50 , E21B3/02 , E21B21/015
Abstract: 本实用新型公开了高档普采工作面垛式支架与推溜缸链接装置，包括顶梁，所述顶梁底部的右侧开设有两个限位槽，且两个限位槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块的底部均设有安装座，且两个安装座的顶部内壁和顶梁底部的左侧均铰接有推溜器，四个所述推溜器的底部均设有液压油缸，两个安装座的圆周内壁均设有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端通过紧固螺栓和推溜器的顶部连接。本实用新型可通过液压油缸推动推溜器从而顶动调节顶梁的倾斜状况，推动推溜器时，限位块和限位槽对推溜器进行限位，且支撑弹簧对推溜器的顶部进行支撑缓冲，避免安装座与推溜器磕碰的情况，且通过拆装更换安装座进行检修，降低了维护成本，加强支撑的强度。
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公开(公告)号：CN208431026U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821061845.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
Abstract: 本实用新型涉及采煤装置技术领域，具体涉及一种含硫化铁结核薄煤层的垛式组合支架综采装置，包括采煤机、液压支架和刮板输送机，其特征在于：所述采煤机为双滚筒采煤机，所述液压支架为垛式组合支架，所述垛式组合支架之间由推移缸连接；所述垛式组合支架包括支架顶梁、支架立柱、支架底座、推移千斤顶，所述支架立柱一侧有支架控制阀。本实用新型的有益效果是：通过垛式组合支架的设计减轻本身装置重量的同时操作方便，结构简单，实现对含硫化铁结核薄煤层的开采，整体性强。
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公开(公告)号：CN206495640U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201720203251.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东省田庄煤矿
Abstract: 本实用新型提供一种全液压双层结构可避障自动打眼机器人，包括机架本体，及布置于机架本体上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统。钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推动钻具滑动的推拉组件，钻具的钻杆垂直于钻具的滑动方向；高清摄像机固定于钻具；电控系统包括PLC电控箱、监测钻具中钻杆钻进压力的压力传感器、检测钻具中钻杆位移量的位移传感器，压力传感器和位移传感器分别连接PLC电控箱。本实用新型适合在含有坚硬硫化铁结核石的薄煤层综采工作面打眼、自动识别煤层中已揭露和未揭露的结核石实现避障，高效完成炮采工作面的快速、高效打眼。
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