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公开(公告)号：CN109779627A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811601375.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
IPC: E21C27/44
Abstract: 本发明提供一种刨煤机用的滑行刨头机构，滑行刨头本体设有相互连接的上刀体和下刀体；第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段由下至上依次连接；顶刀座上安装有多个刨刀座；刨刀座上安装有刨刀；下刀体设有中固段，中固段一端连接有第一下回转体，另一端连接有第二下回转体；第一下回转体与中固段铰接，第一下回转体与中固段之间的铰接部设有第一下偏心轴，第一下偏心轴处设置有限制第一下回转体相对中固段旋转角度的第一下限位块；将刨头分为上刀体和下刀体。其中在上刀体和下刀体分别设置了一定数量的刨刀，在上刀体中的第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段，均能够相对移动，使得在刨煤时满足现场环境的要求。
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公开(公告)号：CN109613900A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811602797.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种刨煤作业综合监控系统及刨煤机作业综合监控中心，用于控制刨煤机开关的刨煤机开关控制模块，用于控制刮板运输机开关的刮板运输机开关控制模块，用于控制转载机开关的转载机开关控制模块，用于控制破碎机开关的破碎机开关控制模块，用于控制胶带输送机开关的胶带输送机开关控制模块，用于采集并监控刨煤机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量的刨煤机电机监控模块，系统显示模块用于显示系统中各个设备的运行状态，显示各回路运行状态、电流、电压数据，漏电、断相、过载故障状态数据，实现了对刨煤作业综合监控。
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公开(公告)号：CN109707440A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811601364.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明提供一种刨煤输送机机头机构及安拆方法，动力部与机头之间的连接部连接有机头连接板；机头设有左压块，右压块，链轮轴组，拨链器，护板以及机头架；链轮轴组，拨链器，护板以及机头架并排布设在左压块与右压块之间；链轮轴组的一端与左压块连接，链轮轴组的另一端与右压块连接；拨链器与链轮轴组相配合；护板的一端面与左压块连接，护板的了另一端面与右压块连接；护板设有凹槽，拨链器配置在凹槽内；机头架的一端面与左压块连接，机头架的另一端面与右压块连接。机头本体不需要整体运输到现场，可以根据现场调解进行拆解，在现场进行安装，便于运输和组装。还可以根据实际需要调节性能。
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公开(公告)号：CN109455237A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811359707.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
Abstract: 本发明提供一种可遥控履带式运输车，包括：遥控发射装置、遥控接收装置、履带底盘、车斗、发动机和液压装置；履带底盘上设有车斗、遥控接收装置，发动机通过液压装置驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置与遥控发射装置无线通信连接，并与发动机、液压装置有线通信连接；遥控发射装置包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置通信连接。履带式运输车采用遥控方式进行控制，操作员操纵摇杆控制运输车进行运输，可远离危险区域进行遥控，保证驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN106869789B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710123920.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东省田庄煤矿
Abstract: 本发明提供一种全液压双层结构可避障自动打眼方法，该方法及设备基于机架，及布置于机架上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统。钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推动钻具滑动的推拉组件，钻具的钻杆垂直于钻具的滑动方向；高清摄像机固定于钻具；电控系统包括PLC电控箱、监测钻具中钻杆钻进压力的压力传感器、检测钻具中钻杆位移量的位移传感器，压力传感器和位移传感器分别连接PLC电控箱。本发明适合在含有坚硬硫化铁结核石的薄煤层综采工作面打眼、自动识别煤层中已揭露和未揭露的结核石实现避障，高效完成炮采工作面的快速、高效打眼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455237B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811359707.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
Abstract: 本发明提供一种可遥控履带式运输车，包括：遥控发射装置、遥控接收装置、履带底盘、车斗、发动机和液压装置；履带底盘上设有车斗、遥控接收装置，发动机通过液压装置驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置与遥控发射装置无线通信连接，并与发动机、液压装置有线通信连接；遥控发射装置包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置通信连接。履带式运输车采用遥控方式进行控制，操作员操纵摇杆控制运输车进行运输，可远离危险区域进行遥控，保证驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN109707440B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811601364.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明提供一种刨煤输送机机头机构及安拆方法，动力部与机头之间的连接部连接有机头连接板；机头设有左压块，右压块，链轮轴组，拨链器，护板以及机头架；链轮轴组，拨链器，护板以及机头架并排布设在左压块与右压块之间；链轮轴组的一端与左压块连接，链轮轴组的另一端与右压块连接；拨链器与链轮轴组相配合；护板的一端面与左压块连接，护板的了另一端面与右压块连接；护板设有凹槽，拨链器配置在凹槽内；机头架的一端面与左压块连接，机头架的另一端面与右压块连接。机头本体不需要整体运输到现场，可以根据现场调解进行拆解，在现场进行安装，便于运输和组装。还可以根据实际需要调节性能。
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公开(公告)号：CN109613900B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811602797.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种刨煤作业综合监控系统及刨煤机作业综合监控中心，用于控制刨煤机开关的刨煤机开关控制模块，用于控制刮板运输机开关的刮板运输机开关控制模块，用于控制转载机开关的转载机开关控制模块，用于控制破碎机开关的破碎机开关控制模块，用于控制胶带输送机开关的胶带输送机开关控制模块，用于采集并监控刨煤机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量的刨煤机电机监控模块，系统显示模块用于显示系统中各个设备的运行状态，显示各回路运行状态、电流、电压数据，漏电、断相、过载故障状态数据，实现了对刨煤作业综合监控。
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公开(公告)号：CN110240006A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910375716.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 山东省田庄煤矿有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动盘管机，属于盘管装置技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的上方设置有第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板的连接处设置有支撑杆，第一支撑板的上方设置有收卷筒，所述第一支撑板的上表面设置有与收卷筒相对应的支撑机构，支撑机构包括支撑底板，支撑底板的上表面中间位置设置有轴承，轴承的上方设置有与收卷筒相对应的第二限位件；在自动盘管机上设置了驱动机构和支撑机构，支撑机构对收卷筒起到支撑作用，驱动机构可以驱动收卷筒转动，从而通过收卷筒对水管进行快速收卷，从而使工人对水管收卷起来更加的方便，省时省力，从而降低工人的劳动强度，提升工人的工作效率。
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公开(公告)号：CN107628500A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710954620.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 山东省田庄煤矿
Abstract: 本发明提供一种具有无线通信联络的罐笼，高度传感模块用于感应罐笼距离地面的高度，并将感应的高度信息发送至微控制器；微控制器通过高度获取模块获取罐笼与地面的高度，并通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，微控制器还通过无线通信模块接收监控中心的服务器发送的数据信息，并通过防爆显示器显示；防爆摄像机将摄取的影像信息发送至微控制器，微控制器将摄取的影像信息通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，同时在防爆显示器上显示；通过多种方式与地面进行通信连接，在出现通信故障时，能够迅速发现，发出警告，使得维护人员尽快维修通信通道，保证罐笼通信正常，避免因通信不畅，而使得故障扩大。
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