一种刮板运输机用链传动系统故障监测方法

    公开(公告)号:CN118907785A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411068510.2

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机用链传动系统故障监测方法,包括以下步骤:实时采集链传动系统的链条应变值、位移变化量和振动频率作为监测数据,并对所述监测数据进行预处理;对预处理后的监测数据进行时域特征提取和频域特征提取,基于生成对抗网络以及自编码器对提取出的特征数据进行特征增强和特征降维处理,生成训练样本;对训练样本进行故障标注,基于循环神经网络构建故障监测模型,基于标注后的训练样本对故障监测模型进行训练;基于训练后的故障监测模型,对链传动系统的故障进行实时监测。本发明利用训练后的故障监测模型,对链传动系统进行实时监测,一旦检测到异常,能够及时发出警报,提高了设备的可靠性和安全性。

    一种链条受蚀断裂应力测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN119023389A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411151644.0

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明公开一种链条受蚀断裂应力测量装置及其测量方法,涉及链条受蚀断裂应力测量技术领域,其装置包括测量机台,测量机台顶端固定有机罩,测量机台顶端两侧分别固定有预处理箱和链条受蚀箱;本发明通过在测量机台顶端的预处理箱内设置高压冲洗机构对待测链条进行冲洗清洁,并通过机罩前后两侧内壁的加热烘干机构对待测链条加热风干,实现待测链条的清洗干燥预处理,避免待测链条表面的脏污影响测量结果,且通过在测量机台顶端的链条受蚀箱为待测链条提供腐蚀环境,并利用转动箱底端的应力施加机构对受蚀后的待测链条持续施加应力,以测量待测链条受蚀断裂的瞬时应力,集多功能一体化设计,使整个测量过程操作简单,自动化程度也较高。

    一种刮板输送机链条智能监测设备及监测方法

    公开(公告)号:CN117842625A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410122150.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明涉及监测设备技术领域,且公开了一种刮板输送机链条智能监测设备及监测方法,包括输送箱,所述输送箱上设有智能监测机构,所述智能监测机构包括所述输送箱内设有的输送腔,所述输送腔端壁上设有探测腔,所述探测腔端壁上固定安装有超声波探测仪,所述输送箱上部固定安装有监测箱,所述监测箱与所述输送腔之间连通,所述监测箱内侧表面对称加工有监测滑槽,所述监测滑槽端壁间转动连接有监测丝杆,可以实现对链条进行监测,并且可以对监测的角度进行调整,使得时刻正对链条进行监测,对链条的损坏程度和链条的松弛程度进行监测,并且可以实现对链条的表面损伤情况和内部的损坏情况进行监测,便于对链条进行修补或者对链条进行更换。

    乳化液配比装置自动补液系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116371287A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310341202.1

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明涉及乳化液配比装置自动补液系统,包括:供水装置:用于进行供水;乳化液供给装置:用于供给高浓度乳化液;高浓度乳化液箱:用于储存所述高浓度乳化液;水箱:用于储存水;控制中心:用于分别控制高浓度乳化液的液位和水箱中的水量;乳化液配置箱:用于对水与高浓度乳化液进行配置;其中,供水装置与水箱通过管路连接,乳化液供给装置与高浓度乳化液箱通过管路连接,水箱与高浓度乳化液箱分别与控制中心连接,乳化液配置箱分别与水箱、高浓度乳化液箱和控制中心连接。本发明提高了乳化液配制过程的准确性,实现了乳化液自动补液,动态监控,解决了煤矿井下工作设备乳化液配制过程智能配比自动控制的过程。

    一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN114692429A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210427854.2

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质,涉及电液伺服控制技术领域,方法包括:构建阀控双出杆液压缸的数学模型,得到系统状态空间方程;基于系统状态空间方程,设计扩张滑模观测器;定义电液伺服系统的跟踪误差向量,以便于根据电液伺服系统的跟踪误差向量和扩张滑模观测器,设计位置跟踪误差限定控制器;使用位置跟踪误差限定控制器控制电液伺服系统,以使得电液伺服系统稳定运行,利用扩张滑模观测器在线估计和补偿外部不匹配干扰,使用扩张滑模观测器的输出受限控制器有效提高了系统的跟踪精度。

    一种抗冲击式液压支架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114622935A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210299099.4

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种抗冲击式液压支架,属于煤矿井下安全防护技术领域。所述抗冲击式液压支架包括顶梁、立柱活塞、第一立柱缸和第二立柱缸,顶梁固连于立柱活塞顶部,立柱活塞的底部嵌设于第一立柱缸内,第一立柱缸的底部嵌设于第二立柱缸内,顶梁的顶部固连抗冲击结构,用于缓冲顶端冲击,第一立柱缸采用抗冲击立柱缸或者吸能式立柱缸,用于在冲击地压发生时进行力的传导与缓冲,第二立柱缸采用缓冲吸能立柱缸或者抗冲式立柱缸,用于在冲击地压发生时进行缓冲保护。所述抗冲击式液压支架能够将动能逐渐转变为内能,并在结构内吸收耗散,吸收冲击地压带来的能量,将冲击地压的巨大能量缓冲,最大程度的减小对人员和财产的损害。

    一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113686251A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110955008.3

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法,方法包括:接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据;以及,接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据;分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理,得到第一基准平面与第二基准平面;确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离,以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离;基于第一距离与预存的第一标准距离,确定第一偏移量,以及基于第二距离与预存的第二标准距离,确定第二偏移量;根据第一偏移量以及第二偏移量,确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。

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