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公开(公告)号：CN112943283B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110263926.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种掘进机截割装置及其工作方法，属于回采工作面掘进巷道破碎煤岩领域，包括本体、支撑驱动装置和调节液压缸，本体上设置有链轮、链条和刮板；支撑驱动装置内设有电动机和减速器，减速器的输出轴与链轮连接，链轮与链条啮合并带动链条的转动，链条上设置有多个刮板，刮板上设置有用于截割的截齿；支撑驱动装置的一端与掘进机的车体上部的连接耳板通过销轴转动连接，支撑驱动装置的另一端通过调节液压缸与掘进机的下部连接；本体的上表面、下表面以及远离支撑驱动装置的端部均为工作面，本体的长度和宽度之比为2:1～3:1。本发明能够采用多种角度、多种截割面积来截割煤岩，截割面积大，可实现快速掘进巷道的目的。
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公开(公告)号：CN112855142B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110073788.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN112855142A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110073788.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN112943283A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110263926.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型掘进机截割装置及其工作方法，属于回采工作面掘进巷道破碎煤岩领域，包括本体、支撑驱动装置和调节液压缸，本体上设置有链轮、链条和刮板；支撑驱动装置内设有电动机和减速器，减速器的输出轴与链轮连接，链轮与链条啮合并带动链条的转动，链条上设置有多个刮板，刮板上设置有用于截割的截齿；支撑驱动装置的一端与掘进机的车体上部的连接耳板通过销轴转动连接，支撑驱动装置的另一端通过调节液压缸与掘进机的下部连接；本体的上表面、下表面以及远离支撑驱动装置的端部均为工作面，本体的长度和宽度之比为2:1～3:1。本发明能够采用多种角度、多种截割面积来截割煤岩，截割面积大，可实现快速掘进巷道的目的。
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