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公开(公告)号：CN113102119B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488413.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式超声作用浮选气泡强化矿化装置，在矿浆超声作用槽的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激振扩散机构，并关于竖直中轴面对称设置。超声波激振扩散机构包括超声换能器、气泡破碎板、振动扩散板，超声换能器与水平面成夹角设置。气泡破碎板连接超声换能器振幅杆的末端，振动扩散板固定在振幅杆与超声换能器主体连接处。振动扩散板与振幅杆的轴线垂直设置，气泡破碎板与振幅杆的轴线形成夹角；上下相邻的两个超声波激振扩散机构中的气泡破碎板倾斜方向相反。倾斜布置超声波扩散板有利于扩大超声波换能器的作用区域，对称布置超声换能器有利于对矿浆中浮选气泡充分作用，强化浮选过程中浮选气泡的矿化作用。
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公开(公告)号：CN113102118B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488407.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分隔式超声作用浮选气泡的强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声换能器，超声换能器的端部伸入所述矿浆槽体内，位于同一水平高度的两个超声换能器的超声激发频率相同，且共同连接一个超声分隔振动板。超声分隔振动板为方波形，在其横向板上开有用于筛选浮选气泡的气泡孔阵列。本发明采用分隔式超声作用浮选气泡的作用方式，超声分隔振动板将超声作用区域分隔，使其中的浮选气泡能够受到超声波的充分作用，能够保证超声作用的稳定性与可靠性，有效地改善浮选气泡在矿化过程中的动力学性能，提高矿化过程中的气泡粘附效率。
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公开(公告)号：CN113102118A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110488407.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分隔式超声作用浮选气泡的强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声换能器，超声换能器的端部伸入所述矿浆槽体内，位于同一水平高度的两个超声换能器的超声激发频率相同，且共同连接一个超声分隔振动板。超声分隔振动板为方波形，在其横向板上开有用于筛选浮选气泡的气泡孔阵列。本发明采用分隔式超声作用浮选气泡的作用方式，超声分隔振动板将超声作用区域分隔，使其中的浮选气泡能够受到超声波的充分作用，能够保证超声作用的稳定性与可靠性，有效地改善浮选气泡在矿化过程中的动力学性能，提高矿化过程中的气泡粘附效率。
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公开(公告)号：CN112196593A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113102120B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488416.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频率超声作用浮选气泡强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激发机构。位于同一水平高度的两个超声波激发机构的超声激振扩散板正对设置，且超声激发频率相同。从矿浆槽体底部向上，超声波激发机构的超声激发频率依次提高，且正对设置的超声激振扩散板之间的距离依次减小。本发明采用多频率超声波激发机构可以对浮选气泡进行多层次的超声作用处理，能够实现浮选气泡在上升过程中随着压力的变化而受到不同频率的超声作用效果，有利于强化浮选气泡与矿浆中矿物颗粒之间的碰撞‑粘附效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113102117B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488395.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种聚焦作用式超声强化浮选气泡矿化装置，浮选柱柱体从中部向顶部和底部分别收窄，在浮选柱柱体侧壁上设置共六个超声换能器，其中三个超声换能器分布于浮选柱柱体的上部同一水平高度上，三个超声换能器的在圆周上依次间隔90°，每个超声换能器固定连接一个超声激振板，另外三个超声换能器分布于浮选柱柱体的下部同一水平高度上，六个超声换能器以及超声激振板关于水平面镜像对称设置，浮选柱柱体上部和下部上相对的超声换能器的超声激振板相互平行。本发明中的超声换能器采用聚焦分布式，使得超声换能器连接的超声激振板能共同作用于同一个区域，将超声波对浮选气泡与矿浆颗粒之间碰撞粘附的强化效果作用充分。
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公开(公告)号：CN113102119A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110488413.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式超声作用浮选气泡强化矿化装置，在矿浆超声作用槽的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激振扩散机构，并关于竖直中轴面对称设置。超声波激振扩散机构包括超声换能器、气泡破碎板、振动扩散板，超声换能器与水平面成夹角设置。气泡破碎板连接超声换能器振幅杆的末端，振动扩散板固定在振幅杆与超声换能器主体连接处。振动扩散板与振幅杆的轴线垂直设置，气泡破碎板与振幅杆的轴线形成夹角；上下相邻的两个超声波激振扩散机构中的气泡破碎板倾斜方向相反。倾斜布置超声波扩散板有利于扩大超声波换能器的作用区域，对称布置超声换能器有利于对矿浆中浮选气泡充分作用，强化浮选过程中浮选气泡的矿化作用。
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公开(公告)号：CN110702003A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910852910.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种空间点坐标检测装置，包括用于固定在基准平面上的方向向量检测机本体以及用于固定在运动物体上的拉线式传感器。方向向量检测机本体包括上箱体、下箱体、光敏矩阵、一级转向机构、二级转向机构、激光发射器、导向杆。光敏矩阵固定连接在下箱体底面的内壁上，导向杆的一端与拉线式传感器的拉线绳自由端连接，其一端与激光发射器固定连接，激光发射器投射出一条与导向杆圆柱面的中心轴线共线的激光射线，光点落光敏矩阵上。在一台基准液压支架上建立基准坐标系，将待测运动点设置在运动的液压支架上，测量并计算出该动点在坐标系中的坐标，当液压支架产生相对运动时，该动点坐标也随之变化，因此即实现了液压支架相对位置的测量。
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公开(公告)号：CN112196593B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113799676B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111186020.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及防爆设备领域，尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车，其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀，所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上，第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端；第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上，所述第一直线滑台安装在第一回转台上；所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构，能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏，适用范围广；在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置和状态进行实时监控，保证切割精度和排爆安全性；通过液氮及水射流降低切割位置处的温度，防止爆炸的产生。
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