公开(公告)号：CN117743949B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410190590.2

申请日：2024-02-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曾庆良 ,  刘文婷 ,  万丽荣 ,  崔书孝 ,  逯振国 ,  刘国梁

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道的寿命预测及运维方法及设备，属于管道寿命预测技术领域，用于解决现有海底油气管道的寿命预测方法不够准确，难以对油气管道的损伤情况进行精准判断，不利于对管道剩余使用寿命的预测的技术问题。方法包括：通过水下探伤机器人，对海底油气管道的关键部位进行损伤探测，得到损伤信息；对损伤信息进行有关损伤程度的级别判断，确定出海底油气管道的损伤识别信息；将预设的寿命预测模型进行筛选处理，得到每个损伤级别下的剩余寿命预测模型；通过剩余寿命预测模型，对海底油气管道的使用寿命进行寿命预测，得到剩余寿命信息；基于剩余寿命信息，确定出海底油气管道的运维策略，以使水下作业机器人进行智能运维。

公开(公告)号：CN117661671B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410129727.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曾庆良 ,  刘文婷 ,  万丽荣 ,  崔书孝 ,  周俊 ,  逯振国

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备，属于挖掘机液压控制技术领域，用于解决现有的正/负流量系统型挖掘机，难以根据挖掘不同介质时所需的挖掘力的大小，对液压泵的进行精准控制反馈，容易造成能量利用不充分的技术问题。方法包括：对待挖掘的挖掘介质进行图像采集，得到待挖掘介质图像；对待挖掘介质图像进行有关土壤颗粒的特征识别，确定出土壤颗粒特征；通过深度学习岩土识别模型，对土壤颗粒特征进行识别处理，确定出挖掘介质类型；对土壤颗粒特征进行密度计算，得到挖掘介质密度参数；对挖掘介质密度参数进行最优参数的匹配计算，得到挖掘机的挖掘工作参数；将挖掘工作参数进行反馈控制，以实现对挖掘机的挖掘力控制。

公开(公告)号：CN117743949A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410190590.2

申请日：2024-02-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曾庆良 ,  刘文婷 ,  万丽荣 ,  崔书孝 ,  逯振国 ,  刘国梁

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道的寿命预测及运维方法及设备，属于管道寿命预测技术领域，用于解决现有海底油气管道的寿命预测方法不够准确，难以对油气管道的损伤情况进行精准判断，不利于对管道剩余使用寿命的预测的技术问题。方法包括：通过水下探伤机器人，对海底油气管道的关键部位进行损伤探测，得到损伤信息；对损伤信息进行有关损伤程度的级别判断，确定出海底油气管道的损伤识别信息；将预设的寿命预测模型进行筛选处理，得到每个损伤级别下的剩余寿命预测模型；通过剩余寿命预测模型，对海底油气管道的使用寿命进行寿命预测，得到剩余寿命信息；基于剩余寿命信息，确定出海底油气管道的运维策略，以使水下作业机器人进行智能运维。

公开(公告)号：CN117661671A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410129727.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曾庆良 ,  刘文婷 ,  万丽荣 ,  崔书孝 ,  周俊 ,  逯振国

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备，属于挖掘机液压控制技术领域，用于解决现有的正/负流量系统型挖掘机，难以根据挖掘不同介质时所需的挖掘力的大小，对液压泵的进行精准控制反馈，容易造成能量利用不充分的技术问题。方法包括：对待挖掘的挖掘介质进行图像采集，得到待挖掘介质图像；对待挖掘介质图像进行有关土壤颗粒的特征识别，确定出土壤颗粒特征；通过深度学习岩土识别模型，对土壤颗粒特征进行识别处理，确定出挖掘介质类型；对土壤颗粒特征进行密度计算，得到挖掘介质密度参数；对挖掘介质密度参数进行最优参数的匹配计算，得到挖掘机的挖掘工作参数；将挖掘工作参数进行反馈控制，以实现对挖掘机的挖掘力控制。

公开(公告)号：CN109542091A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910026527.4

申请日：2019-01-11

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曾庆良 ,  刘文婷 ,  万丽荣 ,  王成龙 ,  崔书孝 ,  高魁东 ,  逯振国 ,  戴汉政 ,  杨扬 ,  吴鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种挖掘机故障维修与可靠性数据管理系统及其应用，包括信息收集设备、云服务平台和终端设备；信息收集设备包括挖掘机主控制器、控制屏和故障信息记录仪，挖掘机主控制器、控制屏通过CAN线与故障信息记录仪连接；云服务平台借助无线通信分别与故障信息记录仪、终端设备进行数据传输。该系统选择合适的开发平台及操作系统，搭建基本的挖掘机设备故障维修及可靠性分析的数据库架构、利用终端设备进行工程机械产品所需数据的采集及传输，通过软件完成大数据分析，根据大数据分析，制定故障的补偿措施、同类故障模式的维修方法、后期的预防性维护保养措施，用较低的成本提高工程机械产品的可靠性和维修性。