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公开(公告)号:CN111017940A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911289377.2
申请日:2019-12-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种生物质基三维花瓣状碱式硅酸镍催化剂,属于无机纳米材料制备技术领域。本发明采用经过预处理的高硅含量生物质为自组装的模板,与镍基前驱体一步水热合成三维花瓣状碱式硅酸镍,克服了分步合成法步骤繁琐的缺点。本发明采用一步水热法,无需预先制备硅基材料,工艺简单,操作简便,制备周期短;过程无污染,所用的原料成本较低,无需特殊反应容器,适合批量化生产。既一定程度上解决了废弃生物质的环境污染问题,同时又充分利用其能源优势,初步实现经济效益和环境效益的统一。本发明得到的碱式硅酸镍催化剂具有高比表面积、高机械强度、高镍担载量、高活性、高稳定性、热稳定性好和成本低廉的优点,适用于高温催化反应。
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公开(公告)号:CN114449438A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111241688.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于iBeacon指纹库的室内定位方法,具体包括以下具体步骤:1安装iBeacon及标定参考指纹点位置;2采集各参考指纹点的指纹信息并利用GM(1,1)模型进行数据预处理;3重构高密度离线指纹库;将拟合得到的RSS求均值后,建立指纹点并构建成离线指纹库,按照IDW插值的方式重构高密度的离线指纹库;4使用WKNN完成在线定位匹配。本发明将GM(1,1)模型用于采样数据预处理过程中,可在采样数据较少的情况下,仍能对采样数据进行降噪处理。本发明采用IDW插值法重构大容量的离线指纹库,在离线指纹点采集密度较低时,仍能保证在线阶段移动用户较高的定位精度。
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公开(公告)号:CN114363808A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210015981.1
申请日:2022-01-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI测距的室内定位方法,具体包括以下具体步骤:1布设蓝牙beacon基站并标定参考节点的位置;2在不同参考节点处分别采集一组信号强度RSSI值,利用加权混合滤波优化RSSI值;3采用最小二乘法对步骤2优化后的RSSI值进行分段拟合,得到分段式测距模型;4采用步骤3建立的分段式拟合测距模型和三边定位法进行室内位置推算;本发明提出的基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法,可应用于室内定位、行人导航等场景,可提高室内定位导航的精度;适用范围广,不局限于室内定位,也可用于室外GNSS信号严重缺失的密集城区定位。
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公开(公告)号:CN110252380A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910624472.7
申请日:2019-07-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01J27/24 , B01J37/08 , C07C253/30 , C07C255/34
Abstract: 本发明属于有机化学和催化化学领域,涉及一类用于Knoevenagel反应的氮掺杂碳负载过渡金属催化剂。本催化剂是过渡金属粒子负载到氮掺杂碳材料上,制备方法:将过渡金属盐、含氮碳的前驱体和溶剂按照(2.0~23):6:(70~100)的质量比搅拌混合均匀,去除溶剂后所的固体经焙烧、洗涤干燥而得。本发明催化剂性能好、易于反应体系分离,催化Knoevenagel反应所需条件温和且稳定性高,α,β-不饱和化合物的收率可达95%以上,适合工业化使用。
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公开(公告)号:CN117890949A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410288068.8
申请日:2024-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于密集城区定位技术领域,具体公开了一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法,其包括如下步骤:布设发射节点并对发射节点的MAC地址进行分类,采集RSSI原始数据;当接收节点接收到来自发射节点的RSSI的同时会接收到其MAC地址,并根据MAC地址类别从三边定位法、两点定位法以及临近定位法中择其一进行定位;接收节点采集GNSS数据,采用差分定位模型获取GNSS定位结果;在GNSS和RSSI分别独立定位后,对GNSS和RSSI的定位结果进行加权融合。本发明顾及到基于MAC地址切换的RSSI定位方法,通过将GNSS和RSSI两种定位结果进行融合,保证了密集城区的定位精度。
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公开(公告)号:CN114363808B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210015981.1
申请日:2022-01-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI测距的室内定位方法,具体包括以下具体步骤:1布设蓝牙beacon基站并标定参考节点的位置;2在不同参考节点处分别采集一组信号强度RSSI值,利用加权混合滤波优化RSSI值;3采用最小二乘法对步骤2优化后的RSSI值进行分段拟合,得到分段式测距模型;4采用步骤3建立的分段式拟合测距模型和三边定位法进行室内位置推算;本发明提出的基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法,可应用于室内定位、行人导航等场景,可提高室内定位导航的精度;适用范围广,不局限于室内定位,也可用于室外GNSS信号严重缺失的密集城区定位。
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公开(公告)号:CN111807380B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010720214.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种一锅制备三维多级结构碱式硅酸镍催化剂的方法,属于无机纳米材料制备技术领域。本发明采用软模板剂为自组装的模板,硅基和镍基前驱体同时加入,一步合成三维多级结构碱式硅酸镍,克服了传统的分步合成法步骤繁琐的缺点。本发明采用一步水热法,工艺简单,操作简便,制备周期短;过程无污染,所用的原料成本较低,无需特殊反应容器,适合批量化生产。本发明得到的碱式硅酸镍催化剂具有高比表面积、高机械强度、高活性、高稳定性、热稳定性好和成本低廉的优点,适用于高温催化反应。
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公开(公告)号:CN111841548A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010764125.7
申请日:2020-08-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种含硅工业固体废弃物制备碱式硅酸镍催化剂的方法,属于固体废弃物资源化利用技术领域。本发明采用经过预处理的含硅工业固体废弃物为硅源,该硅基前驱体和镍基前驱体同时加入,一步水热合成三维碱式硅酸镍,克服了分步合成法步骤繁琐的缺点。本发明采用含硅工业固体废弃物为硅源,通过一步水热法制备硅酸镍材料,工艺简单,操作简便,制备周期短,无需特殊反应容器;所用的原料成本较低,实现了废弃物的高值化利用,适合批量化生产。本发明得到的碱式硅酸镍催化剂具有高比表面积、高机械强度、高活性、高稳定性、热稳定性好和成本低廉的优点,还原后适用于高温催化反应。
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公开(公告)号:CN114449438B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111241688.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于iBeacon指纹库的室内定位方法,具体包括以下具体步骤:1安装iBeacon及标定参考指纹点位置;2采集各参考指纹点的指纹信息并利用GM(1,1)模型进行数据预处理;3重构高密度离线指纹库;将拟合得到的RSS求均值后,建立指纹点并构建成离线指纹库,按照IDW插值的方式重构高密度的离线指纹库;4使用WKNN完成在线定位匹配。本发明将GM(1,1)模型用于采样数据预处理过程中,可在采样数据较少的情况下,仍能对采样数据进行降噪处理。本发明采用IDW插值法重构大容量的离线指纹库,在离线指纹点采集密度较低时,仍能保证在线阶段移动用户较高的定位精度。
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公开(公告)号:CN117890949B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410288068.8
申请日:2024-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于密集城区定位技术领域,具体公开了一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法,其包括如下步骤:布设发射节点并对发射节点的MAC地址进行分类,采集RSSI原始数据;当接收节点接收到来自发射节点的RSSI的同时会接收到其MAC地址,并根据MAC地址类别从三边定位法、两点定位法以及临近定位法中择其一进行定位;接收节点采集GNSS数据,采用差分定位模型获取GNSS定位结果;在GNSS和RSSI分别独立定位后,对GNSS和RSSI的定位结果进行加权融合。本发明顾及到基于MAC地址切换的RSSI定位方法,通过将GNSS和RSSI两种定位结果进行融合,保证了密集城区的定位精度。
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