一种掺杂咪唑类离子液体/改性壳聚糖均相阴离子交换膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN111359453A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010203982.X

    申请日:2020-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种掺杂咪唑类离子液体/改性壳聚糖均相阴离子交换膜及其制备方法。所述掺杂咪唑类离子液体/壳聚糖的均相阴离子交换膜,以壳聚糖作为基膜,以咪唑类离子液体作为掺杂物质,通过戊二醛交联制备而成。本发明可以取得以下有益的结果:通过掺杂咪唑类离子液体制备阴离子交换膜可以避免传统的氯甲基化、季铵化及碱化反应制备阴离子交换膜,具有稳定性高、制备工艺简单、性价比高等优点;以改性壳聚糖为基膜可以提高膜的亲水性和抗菌性;通过戊二醛与壳聚糖交联成膜可以提高膜的机械强度,大大提高膜的性能。本发明在电驱动膜领域拥有广泛的应用前景。

    一种板材超声振动颗粒介质成形装置

    公开(公告)号:CN104139106A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410328817.1

    申请日:2014-07-11

    CPC classification number: B21D35/008

    Abstract: 发明公开了一种板材超声振动颗粒介质成形装置,它由超声波系统和颗粒介质成型系统组成;超声波系统由超声波发生器、换能器、变幅杆、工具和频率跟踪器组成;颗粒介质成型系统由凹模、压头、上模、固体颗粒介质和压边调整垫组成;超声波发生器通过数据线分别与换能器、频率跟踪器相连接,频率跟踪器连接在换能器上;换能器的端面上连接有变幅杆;变幅杆的另一端连接有工具,工具通过压力作用在上模上。本发明的应用可以增加材料的位错密度,提高材料的屈服强度,还可以得到精度高和表面质量高的零件。

    一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置

    公开(公告)号:CN103835707A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201310645777.9

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置,包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统,开挖模拟系统位于土试样内,土试样位于模型试验筒内,泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外,监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内,监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接,液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力,泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通,制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本发明模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时,能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。

    一种板材超声振动颗粒介质成形装置

    公开(公告)号:CN104139106B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201410328817.1

    申请日:2014-07-11

    CPC classification number: B21D35/008

    Abstract: 发明公开了一种板材超声振动颗粒介质成形装置,它由超声波系统和颗粒介质成型系统组成;超声波系统由超声波发生器、换能器、变幅杆、工具和频率跟踪器组成;颗粒介质成型系统由凹模、压头、上模、固体颗粒介质和压边调整垫组成;超声波发生器通过数据线分别与换能器、频率跟踪器相连接,频率跟踪器连接在换能器上;换能器的端面上连接有变幅杆;变幅杆的另一端连接有工具,工具通过压力作用在上模上。本发明的应用可以增加材料的位错密度,提高材料的屈服强度,还可以得到精度高和表面质量高的零件。

    一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法

    公开(公告)号:CN104192219B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410413199.0

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体及探测设备,探测设备安装在机器人机体上,机器人机体的侧部安装有轮组,探测设备连接认知行为控制器,认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理,并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法,对捕捉的信息进行自主分析,自主选择行动方案,具有自主认知能力,更能适应复杂的煤矿井下环境。

    钣金件高精密冲压成形控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104174743B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410401749.7

    申请日:2014-08-15

    Abstract: 本发明公开了高精密冲压成形控制系统及其控制方法。钣金件高精密冲压成形控制系统,包括塑型模具及冲压控制模块。塑型模具包括压边圈,压边圈中间留有塑型口,塑型口的四周设有拉深筋顶出缸,拉深筋顶出缸内设有拉深筋,拉深筋顶出缸连接冲压控制模块的回路。基于钣金件高精密冲压成形控制系统的控制方法,在冲压过程中采用闭环控制方法控制拉深筋顶出缸的压力,改变拉深筋的拉深高度,对钣金件进行局部限流或开流。控制压边力的大小,使压边力按照预先设定的曲线进行变化,有效地控制钣金件整体的塑性流动。

    一种钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置及其成形方法

    公开(公告)号:CN104772380A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510161118.7

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置及其成形方法,其在现有技术的温热电磁成形方法的基础上,通过增设铝驱动片、在凹模前后左右四个壁面上均分别设置若干数量的通气孔,以及凹模的顶部开设有与凹模内部贯通的冷却水通道等简单的技术手段,有效地解决了钛合金材料成形过程中的起皱和回弹问题,以进行钛合金的塑性加工。采用本发明的钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置进行钛合金板材成形方法,其零件的成形质量好、精度等级高,成形速率高,工件成形周期短。本发明在现有技术的基础上,通过简单的技术改造即可完成,其投入产出效益十分显著,具有良好的市场推广应用前景。

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