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公开(公告)号：CN103823250B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201310641684.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种模拟立井井筒开挖的试验装置，其特征在于，包括支撑架、回缩护筒、开挖伸缩筒和驱动机构，回缩护筒的下端为开口端、上端为封闭端，支撑架的上端自回缩护筒的开口端伸入到回缩护筒内，并且支撑架的上端与回缩护筒固定连接；驱动机构与开挖伸缩筒驱动连接，开挖伸缩筒的上端套装在回缩护筒内并可在回缩护筒内做上下往复运动，开挖伸缩筒的外壁与回缩护筒的内壁密封配合。本发明的技术方案能够对立井井筒开挖过程进行物理相似模拟，并获得立井井筒开挖时的井帮的位移变化情况，为立井井筒实际开挖施工提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103835707A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310645777.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置，包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统，开挖模拟系统位于土试样内，土试样位于模型试验筒内，泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外，监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内，监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接，液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力，泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通，制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本发明模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时，能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。
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公开(公告)号：CN103823250A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310641684.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种模拟立井井筒开挖的试验装置，其特征在于，包括支撑架、回缩护筒、开挖伸缩筒和驱动机构，回缩护筒的下端为开口端、上端为封闭端，支撑架的上端自回缩护筒的开口端伸入到回缩护筒内，并且支撑架的上端与回缩护筒固定连接；驱动机构与开挖伸缩筒驱动连接，开挖伸缩筒的上端套装在回缩护筒内并可在回缩护筒内做上下往复运动，开挖伸缩筒的外壁与回缩护筒的内壁密封配合。本发明的技术方案能够对立井井筒开挖过程进行物理相似模拟，并获得立井井筒开挖时的井帮的位移变化情况，为立井井筒实际开挖施工提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103835707B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310645777.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置，包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统，开挖模拟系统位于土试样内，土试样位于模型试验筒内，泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外，监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内，监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接，液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力，泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通，制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本发明模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时，能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。
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公开(公告)号：CN203626831U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320792098.X
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本实用新型公开一种模拟深立井冻结的大型模型试验装置，包括模型试验筒、泥浆加载系统、液压系统、开挖模拟系统、制冷系统、监测系统和数据采集与控制系统，开挖模拟系统位于土试样内，土试样位于模型试验筒内，泥浆加载系统、液压系统和数据采集与控制系统均位于模型试验筒外，监测系统的一部分监测端埋于土试样内、另一部分监测端位于开挖模拟系统内，监测系统的输出端与数据采集与控制系统的输入端连接，液压系统为开挖模拟系统提供液压驱动力，泥浆加载系统的泥浆输出口与模型试验筒内壁和土试样之间的空腔流体导通，制冷系统为土试样冻结提供循环低温液体。本实用新型模拟深立井冻结的大型模型试验装置在试验时，能够真实地反应深立井冻结过程中冻结壁的形成及井筒开挖时井帮的位移变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203630374U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320787421.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种模拟立井井筒开挖的试验装置，其特征在于，包括支撑架、回缩护筒、开挖伸缩筒和驱动机构，回缩护筒的下端为开口端、上端为封闭端，支撑架的上端自回缩护筒的开口端伸入到回缩护筒内，并且支撑架的上端与回缩护筒固定连接；驱动机构与开挖伸缩筒驱动连接，开挖伸缩筒的上端套装在回缩护筒内并可在回缩护筒内做上下往复运动，开挖伸缩筒的外壁与回缩护筒的内壁密封配合。本实用新型的技术方案能够对立井井筒开挖过程进行物理相似模拟，并获得立井井筒开挖时的井帮的位移变化情况，为立井井筒实际开挖施工提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN109910914B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910277169.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
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公开(公告)号：CN117607973A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092365.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可判别陷落柱时空动态活化程度的方法，涉及陷落柱监测技术领域。该方法包括：首先在采掘工作开始前计算陷落柱周边受开采影响的损伤范围，在此基础上布设固定监测钻孔并安装第一监测探头；第一监测探头安装完成后注浆密封，在采掘过程中启用监测设备收集各钻孔的双参数数据并处理分析，绘制双参数与时间的关系变化图；根据固定监测钻孔数据获得的陷落柱活化规律布设动态监测钻孔并开展监测，分析动态监测钻孔数据，绘制双参数与时间的关系变化图；最后综合分析固定监测钻孔与动态监测钻孔获得的数据，绘制陷落柱构造双参数三维立体等值线图，划定陷落柱活化区域，以实现陷落柱时空动态活化程度的监测和分析。
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公开(公告)号：CN116955966B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311216058.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种矿井顶板富水性等级的判别方法，涉及特定功能的数据处理技术领域。该方法包括：根据富水性影响因素确定评价指标，将评价指标数据分成训练集和测试集，并对其样本数据进行归一化预处理，构建富水性预测模型，利用MATLAB程序训练富水性预测模型并测试该模型的准确性，当富水性预测模型准确性达到要求后保存该模型，输入待测顶板富水性评价指标数据，输出预测结果并划分富水性等级。本发明矿井顶板富水性等级的判别方法可以根据多种主控因素进行预测，为提高矿井开采的安全性提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116955966A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311216058.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种矿井顶板富水性等级的判别方法，涉及特定功能的数据处理技术领域。该方法包括：根据富水性影响因素确定评价指标，将评价指标数据分成训练集和测试集，并对其样本数据进行归一化预处理，构建富水性预测模型，利用MATLAB程序训练富水性预测模型并测试该模型的准确性，当富水性预测模型准确性达到要求后保存该模型，输入待测顶板富水性评价指标数据，输出预测结果并划分富水性等级。本发明矿井顶板富水性等级的判别方法可以根据多种主控因素进行预测，为提高矿井开采的安全性提供了技术支持。
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