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公开(公告)号：CN109910914B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910277169.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
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公开(公告)号：CN110721921A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910980922.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种小动物称重分类系统，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧。单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构。单个通过装置通过约束称重装置与环形分拣装置相连相通。环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设在工作台上，带动各分拣管道同步环形运动，分拣管道下方设有与其数量相等且一一对应的多个饲养盒。本发明还公开一种使用方法。本发明自动化程度高，称重数据精确度高，分类准确率高，极大减小对小动物的损伤，称重分类过程连续进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109619861A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910092847.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A47B63/00 , A47B95/00 , G07G1/0045
Abstract: 本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。
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公开(公告)号：CN111906792A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109910914A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910277169.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058495B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810926134.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定量阀及其工作方法，属于阀门领域，定量阀包括进液口控制电机、阀体、出液口控制电机和电动伸缩杆；阀体上设置有阀体进液口与阀体出液口，阀体进液口处设置有法兰接口，用于方便连接进液管路，阀体的进液通道从法兰接口处向下延伸至阀体的内部，阀体出液口处设置有第一槽口，阀体出液口为整个定量阀的进液口；阀体的内部上方设置有阀芯，阀芯上设置有阀芯杆、阀芯进液口和阀芯出液口，阀芯杆和电动伸缩杆连接，阀芯出液口处设置有第一槽口，阀芯的阀芯出液口为整个定量阀的出液口；阀体的内侧底部设置有阀底。本发明可以实现大容量定量。
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公开(公告)号：CN108757971B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810926135.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动式定量阀及其工作方法，属于阀门领域，定量阀包括阀体、进液口控制电机、出液口控制电机、电动伸缩杆、阀底和阀芯；阀体上设置有阀体进液口与阀体出液口；阀底上设置有阀底进液口、阀底出液口和阀芯杆通过孔；阀芯上设置有阀芯进液口、阀芯出液口、阀芯杆和阀杆；阀芯出液口处设置有方形凹槽，方形凹槽与阀底进液口处的方形凸块配合实现密封，阀芯的阀芯出液口作为整个定量阀的出液口；进液口控制电机固定在阀体的外壁上部，阀体的内部设置有主动半圆封口、从动半圆封口、主动半圆封口齿轮和从动半圆封口齿轮。本发明可以实现对液体快速大容量定量，相对于市场上现有的灌装机，其结构更简单且成本更低。
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公开(公告)号：CN109058495A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810926134.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: F16K3/04 , B65B3/26 , B65B39/002 , B67C3/28 , F16K3/0254 , F16K3/029 , F16K31/535
Abstract: 本发明公开了一种定量阀及其工作方法，属于阀门领域，定量阀包括进液口控制电机、阀体、出液口控制电机和电动伸缩杆；阀体上设置有阀体进液口与阀体出液口，阀体进液口处设置有法兰接口，用于方便连接进液管路，阀体的进液通道从法兰接口处向下延伸至阀体的内部，阀体出液口处设置有第一槽口，阀体出液口为整个定量阀的进液口；阀体的内部上方设置有阀芯，阀芯上设置有阀芯杆、阀芯进液口和阀芯出液口，阀芯杆和电动伸缩杆连接，阀芯出液口处设置有第一槽口，阀芯的阀芯出液口为整个定量阀的出液口；阀体的内侧底部设置有阀底。本发明可以实现大容量定量。
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公开(公告)号：CN109619861B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910092847.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。
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公开(公告)号：CN111906792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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