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公开(公告)号：CN105201538A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510762042.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置及其应用，包括升降千斤顶、检修平台、驱动杆、导向连杆和驱动千斤顶，升降千斤顶分别与液压支架顶梁和检修平台相铰接，驱动杆的一端与升降千斤顶铰接、另一端连接导向拉杆及驱动千斤顶，驱动千斤顶和导向连杆分别铰接在液压支架顶梁上。本发明解决了大采高液压支架井下顶梁阀组维修困难的现状，并将双伸缩千斤顶与检修平台、液压支架顶梁组合成平行四连杆机构，实现检修平台的二维旋转、升降动作，能够有效节约井下空间，避免妨碍采煤机的通行。同时单伸缩驱动千斤顶嵌入锁死机构并与平行四连杆机构组合，完成检修平台的二维平移驱动及锁位，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN104790948A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510081629.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀，第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上，第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上，电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上；第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接，数据采集装置与模糊控制器连接，模糊控制器与电磁比例阀连接。该控制方法采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制，解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题，该控制方法具有设置简单、操作容易等优点，且作用明显、效果可靠稳定。
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公开(公告)号：CN104695957A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510082445.3
申请日：2015-02-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法，包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀，第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上，第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上，电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上；第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接，数据采集装置与模糊控制器连接，模糊控制器与电磁比例阀连接。采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制，解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题，通过模糊控制规则实现采煤机滚筒的自动调高控制。
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公开(公告)号：CN104695953A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510082422.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法，将现有采煤机滚筒的调高原理与智能控制理论相结合，在传统采煤机的基础上增加包括模糊控制器、数据采集装置、压力传感器和电磁比例阀构成的控制系统，通过压力传感器测得调高油缸有杆腔和无杆腔的压力值，由模糊控制器根据模糊控制规则进行运算后输出控制电磁比例阀的控制信号，来改变进出调高油缸的油量，通过调高油缸活塞杆的位移最终实现截割滚筒的自动调高。该采煤机实现了滚筒自动调高的智能化控制，所采用的模糊控制方法，能够适用于不易获得精确数学模型的被控对象，同时适用于非线性系统的控制，抗干扰能力强，响应速度快，且对系统参数的变化有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104564064A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510026296.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/18
CPC classification number: E21C35/18
Abstract: 一种截齿及齿座的配合结构，所述齿座内安装有单向转动轮，单向转动轮中间有通孔。所述截齿包括截齿头和截齿柄，所述截齿柄插入齿座内，所述截齿柄从单向转动轮中间的通孔穿过，所述截齿柄与单向转动轮组成丝杠副。所述截齿柄的端部与齿座的底部之间设置有回位弹簧。由于单向转动轮只能单向旋转，这就决定了截齿的旋转方向也是唯一的，即截齿只能进行单向旋转。在截割过程中，总是存在着接触、截割和崩落的工作状态，截齿也一直处于断续自旋转的状态，截齿头的受力点和磨损处能够轮换，避免了由于只有单侧受磨损及一直由单侧受力引起的失效状况，增加了截齿的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104695953B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510082422.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法，将现有采煤机滚筒的调高原理与智能控制理论相结合，在传统采煤机的基础上增加包括模糊控制器、数据采集装置、压力传感器和电磁比例阀构成的控制系统，通过压力传感器测得调高油缸有杆腔和无杆腔的压力值，由模糊控制器根据模糊控制规则进行运算后输出控制电磁比例阀的控制信号，来改变进出调高油缸的油量，通过调高油缸活塞杆的位移最终实现截割滚筒的自动调高。该采煤机实现了滚筒自动调高的智能化控制，所采用的模糊控制方法，能够适用于不易获得精确数学模型的被控对象，同时适用于非线性系统的控制，抗干扰能力强，响应速度快，且对系统参数的变化有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104088928A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410259084.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防振式离心限速器，包括壳体、滑动轴和转动轴，滑动轴设置在壳体内且与壳体的底端相互平行，壳体的侧壁上开设有滑动轴滑出口，转动轴的一端与壳体的底端固连，另一端位于壳体的外侧且与驱动部相连，滑动轴上设置有相互对称分布的静滑块和动滑块，动、静滑块与壳体的侧壁之间均设置有一根弹簧，所述防振式离心限速器还包括第一阻尼器和第二阻尼器，第一阻尼器通过第一拉杆与动滑块相连，第二阻尼器通过第二拉杆与静滑块相连；本发明基于该防振式离心限速器还提出了一种矿用机车。本发明结构简单，实用性强，减少了振动对制动过程的影响。
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公开(公告)号：CN104514824B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410698142.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种机械式防振限速器，包括基座、转轴、凸轮、推杆、顶杆、空气阻尼器、及滑动机构，所述基座固定在机车车身上，所述转轴与机车车轮轴相连。所述空气阻尼器固定在基座的下方，推杆与凸轮相接触，凸轮装在转轴上，推杆与基座之间设置有压缩弹簧。所述滑动机构包括第一螺钉、第一弹簧、套筒、滑块和复位螺钉，滑动机构设置在顶杆上方，基座的横向通道内。所述机械式防振限速器还包括行程开关，顶杆右侧有一分支杆，所述行程开关位于分支杆的正下方，分支杆下降时拨动行程开关。该机械式防振限速器，通过测定转动轴的转动频率来控制制动系统，既可以在机车超速时实现制动，也可以在一定程度上抵抗机车的激振作用，尽可能少的产生误动作。
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公开(公告)号：CN104790948B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510081629.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀，第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上，第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上，电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上；第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接，数据采集装置与模糊控制器连接，模糊控制器与电磁比例阀连接。该控制方法采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制，解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题，该控制方法具有设置简单、操作容易等优点，且作用明显、效果可靠稳定。
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公开(公告)号：CN104819115A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510164042.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: F04B1/26
Abstract: 本发明公开了一种双联轴向变量柱塞泵的数字控制系统，包括数字信号处理系统、变频器、柱塞泵阀芯位移传感器、柱塞泵阀芯压力传感器、档位开关、异步电机、步进电机以及驱动模块，数字信号处理系统包括模糊控制器，模糊控制器与变频器相连，柱塞泵阀芯位移、压力传感器均将采集到的信号传递至模糊控制器，模糊控制器根据接收到的信号对变频器发出控制指令，变频器用于控制异步电机，驱动模块包括前馈控制器，前馈控制器驱动步进电机动作，异步电机用于正常工作状态下对变量控制装置的变量头进行驱动，步进电机用于在阀芯压力出现波动时对变量头进行驱动。本发明提高了柱塞泵对外界阶跃型突变负载的适应能力，减少了机械损耗，延长了设备的寿命。
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