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公开(公告)号：CN109335945A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811324365.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种车辆纵向搬运装置，基架适合纵向置于车辆底部而处于左右车轮之间，并对应前后轮安装轮夹座；轮夹座的左右两侧分别设置两个八字分布的第一导槽，以及设置两个第一导柱；轮夹机构的电机安装在轮夹座上，电机传动于横向设置并向左右延伸的丝杆，丝杆的左右两边各传动一螺母杆，螺母杆纵向设置且中心具有螺母与丝杆配合，螺母杆的前后两端分别枢接一连杆的内端，而此连杆的外端又枢接一轮夹杆的内端，连杆与轮夹杆的枢接处设置第二导柱与第一导槽配合，轮夹杆上形成第二导槽供第一导柱配合；当电机工作时，通过丝杆传动于螺母杆运动，推动第二导柱在第一导槽中运动，轮夹杆受第一导柱导引张开或靠拢夹住车轮，以方便车辆的搬运。
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公开(公告)号：CN109335945B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811324365.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种车辆纵向搬运装置，基架适合纵向置于车辆底部而处于左右车轮之间，并对应前后轮安装轮夹座；轮夹座的左右两侧分别设置两个八字分布的第一导槽，以及设置两个第一导柱；轮夹机构的电机安装在轮夹座上，电机传动于横向设置并向左右延伸的丝杆，丝杆的左右两边各传动一螺母杆，螺母杆纵向设置且中心具有螺母与丝杆配合，螺母杆的前后两端分别枢接一连杆的内端，而此连杆的外端又枢接一轮夹杆的内端，连杆与轮夹杆的枢接处设置第二导柱与第一导槽配合，轮夹杆上形成第二导槽供第一导柱配合；当电机工作时，通过丝杆传动于螺母杆运动，推动第二导柱在第一导槽中运动，轮夹杆受第一导柱导引张开或靠拢夹住车轮，以方便车辆的搬运。
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公开(公告)号：CN213059820U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201821835163.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型公开一种车辆纵向搬运装置，基架适合纵向置于车辆底部而处于左右车轮之间，并对应前后轮安装轮夹座；轮夹座的左右两侧分别设置两个八字分布的第一导槽，以及设置两个第一导柱；轮夹机构的电机安装在轮夹座上，电机传动于横向设置并向左右延伸的丝杆，丝杆的左右两边各传动一螺母杆，螺母杆纵向设置且中心具有螺母与丝杆配合，螺母杆的前后两端分别枢接一连杆的内端，而此连杆的外端又枢接一轮夹杆的内端，连杆与轮夹杆的枢接处设置第二导柱与第一导槽配合，轮夹杆上形成第二导槽供第一导柱配合；当电机工作时，通过丝杆传动于螺母杆运动，推动第二导柱在第一导槽中运动，轮夹杆受第一导柱导引张开或靠拢夹住车轮，以方便车辆的搬运。
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