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公开(公告)号：CN119478590A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059100.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体提供一种基于半监督学习的目标检测方法、系统、设备及存储介质，包括：获取数据集，所述数据集包括标记图像和未标记图像；利用密集检测器基于标记图像为未标记图像生成伪标签；利用伪标签分配器根据伪标签的得分将伪标签划分为可靠标签和软标签；将伪标签更新至数据集，并利用更新后的数据集对目标检测模型进行训练，所述目标检测模型在训练后识别样本图像中的目标对象；设置软标签在训练过程中仅参与预设的部分损失计算，以降低软标签导致的训练误差。本发明构建了一个高效的半监督学习目标检测框架，提升了目标检测模型的准确度。
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公开(公告)号：CN114252928B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111397585.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
IPC: G01V3/32
Abstract: 本发明属于岩土探测领域，提供了一种井下钻孔核磁共振探测装置与工作方法。其中，该装置包括发射系统、发射线圈、接收系统、接收探头、控制系统和处理器；所述控制系统与发射系统和接收系统分别相连；所述发射系统与发射线圈相连，所述发射线圈布设在掌子面上，用于发射设定频率及幅值的脉冲信号；所述接收系统与接收探头相连，所述接收探头设置在掌子面的钻孔内，用于采集所述脉冲信号的回波信号，并经接收系统传送至处理器；所述处理器用于根据回波信号得到探测结果数据并分析成像，识别出地下水源。
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公开(公告)号：CN105372390A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510708332.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 山东大学 , 山东能源集团有限公司 , 济南力稳岩土工程有限公司
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 一种三维注浆试验装置及试验方法，包括模型舱架，模型舱架内设有用于容纳受注岩土介质的填充空间，模型舱架上设有插入受注岩土介质内部的注浆管和出浆管，填充空间的内壁上设置有一层无棱角的粒料从而消除边壁效应；所述受注岩土介质的内部布置与监测平台相连接的传感器，所述填充空间的一侧设置有加压板，加压板对所述受注岩土介质施加压力从而使其处于承压状态。在模型舱架内填充受注岩土介质并同步布置传感器，将注浆管插入受注岩土介质内，通过加压板对受注岩土介质进行加压，进行压水试验和注浆试验。本发明能够真实模拟承压状态下的岩土介质，注浆过程可持续开展且操作性较强。
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公开(公告)号：CN119469168A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510060449.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体提供一种面向特种环境的四足机器人自主导航方法及系统，包括：利用目标检测网络对所述深度图像的识别结果，为所述深度图像对应的深度点云数据生成语义标签；利用激光雷达里程计算法根据激光点云数据和惯性传感器数据计算局部里程计信息；对带有语义标签的深度点云数据、激光点云数据和局部里程计信息进行融合，得到在预构建点云地图中的定位数据；利用区域规划器的感知方法，根据预构建点云地图、最新获取的深度图像、激光点云数据和惯性传感器数据构建多层代价地图；利用全局规划路径算法和局部路径规划算法，根据定位数据和多层代价地图，生成导航路径信息。本发明提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN114252929B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111397587.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252929A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111397587.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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公开(公告)号：CN105372390B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510708332.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 山东大学 , 山东能源集团有限公司 , 济南力稳岩土工程有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种三维注浆试验装置及试验方法，包括模型舱架，模型舱架内设有用于容纳受注岩土介质的填充空间，模型舱架上设有插入受注岩土介质内部的注浆管和出浆管，填充空间的内壁上设置有一层无棱角的粒料从而消除边壁效应；所述受注岩土介质的内部布置与监测平台相连接的传感器，所述填充空间的一侧设置有加压板，加压板对所述受注岩土介质施加压力从而使其处于承压状态。在模型舱架内填充受注岩土介质并同步布置传感器，将注浆管插入受注岩土介质内，通过加压板对受注岩土介质进行加压，进行压水试验和注浆试验。本发明能够真实模拟承压状态下的岩土介质，注浆过程可持续开展且操作性较强。
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公开(公告)号：CN119474884A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510052267.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/23 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域，具体提供一种基于强化学习的步态学习方法、系统、设备及存储介质，包括：收集历史专家策略执行过程中产生的多种状态作为初始化状态；利用预构建的深度强化学习模型，基于所述初始化状态执行步态学习，得到步态控制策略。本发明丰富了深度强化学习模型的初始状态，提升了学习得到的步态控制策略的适应性。
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公开(公告)号：CN114252928A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111397585.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东大学
IPC: G01V3/32
Abstract: 本发明属于岩土探测领域，提供了一种井下钻孔核磁共振探测装置与工作方法。其中，该装置包括发射系统、发射线圈、接收系统、接收探头、控制系统和处理器；所述控制系统与发射系统和接收系统分别相连；所述发射系统与发射线圈相连，所述发射线圈布设在掌子面上，用于发射设定频率及幅值的脉冲信号；所述接收系统与接收探头相连，所述接收探头设置在掌子面的钻孔内，用于采集所述脉冲信号的回波信号，并经接收系统传送至处理器；所述处理器用于根据回波信号得到探测结果数据并分析成像，识别出地下水源。
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公开(公告)号：CN116293426B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310230616.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 兖矿水煤浆气化及煤化工国家工程研究中心有限公司 , 中国科学院大连化学物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种氢气储运系统，它包括：储氢模块，为撬装设置，包括储氢罐，每个储氢罐包括储氢材料、与储氢材料间隔设置的加热器及温度传感器、与储氢材料连通的连接口；加氢模块，放置在加氢工厂，包括与连接口连通的分布管束、用于插入并固定所有储氢罐的固定取热腔体、加氢温度控制系统；放氢模块，放置在氢气应用场所，包括与连接口连通并汇集储氢罐内氢气的汇集管束、用于插入并固定所有储氢罐的保温仓、放氢温度控制系统。该系统将储氢模块用于运输，加氢模块作为固定设备放置在加氢氢源地，放氢模块作为固定设备放置在加氢站等氢气使用场所，提高氢气储运效率，减少因为运输和搬运对储放氢系统造成损坏影响使用寿命的问题。
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