公开(公告)号：CN113345237A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110726268.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

Inventor： 吴建清 ,  张营超 ,  宋修广 ,  张涵 ,  侯福金 ,  李利平 ,  王凯 ,  马兆有 ,  杨梓梁 ,  李辉 ,  吕斌 ,  冉斌 ,  霍光

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。

公开(公告)号：CN114878207A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210378403.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 贵州路桥集团有限公司 ,  贵州省公路开发有限责任公司 ,  山东大学

Inventor： 靳俊奇 ,  贺超楠 ,  曾斌 ,  李书琴 ,  邹飞 ,  赵丽娟 ,  杜毓超 ,  冉斌 ,  方永桥 ,  王祥 ,  陈名洋 ,  李钊 ,  周旋 ,  雷宗勇 ,  王国丰 ,  王朝伦 ,  廉旭招 ,  吴先红 ,  游冬 ,  杨林 ,  张一驰 ,  陈司 ,  徐小明

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供的一种水文地质用钻式探测装置，包括底板；底板上设有升降组件；升降组件包括固定连接在底板上的撑板；撑板上设有电机；电机的输出端固定连接有转轴；转轴上固定连接有锥齿轮；锥齿轮上啮合有第二锥齿轮；第二锥齿轮上固定连接有与底板转动连接的螺纹杆；螺纹杆上螺纹传动连接有连接板；连接板中心位置转动穿设有杆体；转轴上设有转动组件；转动组件包括固定连接在转轴上的第三锥齿轮；第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮；第四锥齿轮上固定连接有转杆；转杆通过限位件与杆体连接；杆体上设有取样组件、封板组件，钻头可以旋转向下，提高钻孔效率，可以对多层进行同时取样，封板可以避免杆体向上运动时其余层级的土壤进入到取样筒中。

公开(公告)号：CN115546595A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211211194.0

申请日：2022-09-30

Applicant: 山东大学 ,  山东高速集团有限公司

Inventor： 吴建清 ,  王川 ,  厉周缘 ,  孙希滕 ,  霍延强 ,  解冬东 ,  王建柱 ,  田源 ,  芮一康 ,  冉斌

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G01S17/66 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统，属于道路交通检测技术领域，包括：利用路侧布设的激光雷达和摄像头采集目标车辆和周围环境的点云数据和图像数据，并对采集的点云数据和图像数据进行配准；完成配准后生成对应的点云轨迹信息和图像轨迹信息，并基于点云与距离的关系确定点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数；最后根据点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数融合点云轨迹信息和图像轨迹信息，生成最终的轨迹信息。本发明根据点云数量随距离的变化关系，确定图像与点云轨迹信息在融合过程中所占权重，充分发挥了点云和图像的互补性，提高了系统的鲁棒性。