公开(公告)号：CN112757936B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202011586444.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司

Inventor： 卜宪林 ,  单修泽 ,  胡勇 ,  崔亚鹏 ,  侯仁泉 ,  王立军 ,  庄德才 ,  尚文政 ,  段连君 ,  张宗慧 ,  蒋洪轩 ,  高冲 ,  杨元锋 ,  孟国梁

IPC: B60L53/31 ,  B60L53/16 ,  B60L53/14 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明公开了一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电系统及方法，包括：充电桩，包括充电桩本体以及与充电桩本体连接的自动插枪装置；所述自动插枪装置能够在接收到插枪指令后，自动将充电枪头连接至无人驾驶电动汽车的充电接头，以实现对无人驾驶电动汽车的充电；后台控制中心，被配置为与充电桩和无人驾驶电动汽车分别通信；所述后台控制中心被配置为接收车辆电量信息以及实时位置信息，判断车辆是否停靠到位，并结合充电桩的状态确定最优的充电策略。本发明有益效果：本发明中设置柔性纠正装置，可以更好的充电对接，也就是自动充电装置能够在粗略定位的情况下，就能进行对插，