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公开(公告)号:CN113601056A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110960392.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线,包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果:实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念,实现一个流生产,大幅提高了引导轮焊接的生产效率,降低了生产成本,提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号:CN114012297A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111444339.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , G01M3/32
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序,该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构,驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换;变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构,翻转机构驱动翻转板转动,翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构,压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间,旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动,压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔,打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行,减轻工作人员的工作强度的同时,提升了加工效率。
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公开(公告)号:CN113979364B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202111359871.9
申请日:2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域,公开了一种履带安装小车及履带安装方法,履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构,舵轮与导向机构均设置于车架底端,导向机构具有第一工作位和第二工作位,导向机构位于第一工作位时,舵轮能够驱使车架移动和转向,导向机构位于第二工作位时,舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上,履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动,且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作,减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号:CN113979364A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111359871.9
申请日:2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域,公开了一种履带安装小车及履带安装方法,履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构,舵轮与导向机构均设置于车架底端,导向机构具有第一工作位和第二工作位,导向机构位于第一工作位时,舵轮能够驱使车架移动和转向,导向机构位于第二工作位时,舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上,履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动,且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作,减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号:CN119359228A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411731041.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种订单生产交付管理系统,涉及管理系统技术领域。本发明包括生产管理平台,所述生产管理平台包括生产执行情况获取模块、产品出库及库存信息获取模块、PTF交付信息获取模块;所述生产执行情况获取模块用于生产单位生产进度信息、月度/年度事业计划的获取;所述产品出库及库存信息获取模块用于产品历史出库及库存生产资料数据获取;所述PTF交付信息获取模块用于生产单位产品入库及时率、超期未入库产品、营销需求未入库生产数据获取。本发明能够全程跟踪订单从排产到交付的全过程信息及产品走向,同时能够根据生产反馈改进生产问题,不断提高企业的生产水平。
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公开(公告)号:CN116618894A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310391291.0
申请日:2023-04-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法,涉及挖掘机动臂生产技术领域,包括上料传送装置和下料传送装置,上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统,上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站,其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站,四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站;自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业,可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作,降低了设备的生产成本,并且可以实现自动化搬运作业,减少了人力投入,提升了生产效率。
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公开(公告)号:CN113601056B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110960392.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线,包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果:实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念,实现一个流生产,大幅提高了引导轮焊接的生产效率,降低了生产成本,提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号:CN217437703U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202221116038.1
申请日:2022-05-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种大马力推土机装配用升降平台,属于推土机生产领域。其技术方案为,一种大马力推土机装配用升降平台,包括底座和位于底座上方的承载平台,底座的底部设有行走机构,承载平台包括固定架,固定架的两侧设有伸缩平台,固定架和伸缩平台之间设有伸缩驱动装置,底座和承载平台之间设有升降机构,底座和/或承载平台上设有控制模块。本实用新型的有益效果为,设计装配专用的升降平台,能够在装配空间内自由移动,承载平台能够升降至合适位置,且能够伸缩以扩大承载面积,提供更大的操作空间,运输更大的零件,整体动作通过控制模块进行遥控或按键控制,大大降低了装配过程中工作人员的劳动强度,提高了装配效率。
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公开(公告)号:CN217890996U
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202221315675.1
申请日:2022-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人,涉及机器人末端执行器领域,采用的方案是:包括手爪安装座,所述手爪安装座的一组邻面上分别设置有三指定心手爪和两指平行手爪,所述三指定心手爪通过加长连杆与所述手爪安装座连接,所述三指定心手爪采用内撑式抓取方式,所述两指平行手爪采用外夹式抓取方式。本实用新型能够对预组装的支重轮进行翻转,改变其轴线方向,满足不同设备的装夹要求。
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公开(公告)号:CN213064379U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202021276850.1
申请日:2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种无保持架滚针轴承自动化装配机器人工作站,包括总机架、轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构、机器人自动码垛机构和系统控制柜;轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构和机器人自动码垛机构均设置在总机架上;具有劳动强度小、工作效率高、黄油填充量可控、产品质量好的优点。
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