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公开(公告)号：CN117123417B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311395166.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种货运列车自动喷涂机器人，包括三轴滑动模组和机械手，机械手包括第一联动组件、喷涂组件、第二联动组件、刮削组件和吸尘组件，第一联动组件包括第一旋转驱动件和第一连接板，喷涂组件包括上下驱动件、第一前后驱动件和喷头，第二联动组件包括左右驱动件、第二旋转驱动件和第二连接板，刮削组件包括第二前后驱动件、第三旋转驱动件和刮削头，吸尘组件包括第三前后驱动件和负压管。本装置能够代替人工对U形缝进行刮除废旧材料、收集废旧材料、喷涂新聚氨酯，完成标准化作业，同时也能消除安全隐患，并且废料能够通过吸尘组件及时收集，省时省力，也(56)对比文件KR 101902120 B1,2018.09.27林焰;衣正尧;李玉平;纪卓尚;刘英想;裴斐;李冰.大型船用坞内外板涂装机器人.机器人.2018,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN117123417A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311395166.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种货运列车自动喷涂机器人，包括三轴滑动模组和机械手，机械手包括第一联动组件、喷涂组件、第二联动组件、刮削组件和吸尘组件，第一联动组件包括第一旋转驱动件和第一连接板，喷涂组件包括上下驱动件、第一前后驱动件和喷头，第二联动组件包括左右驱动件、第二旋转驱动件和第二连接板，刮削组件包括第二前后驱动件、第三旋转驱动件和刮削头，吸尘组件包括第三前后驱动件和负压管。本装置能够代替人工对U形缝进行刮除废旧材料、收集废旧材料、喷涂新聚氨酯，完成标准化作业，同时也能消除安全隐患，并且废料能够通过吸尘组件及时收集，省时省力，也避免对环境造成二次污染。
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公开(公告)号：CN212766524U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021802498.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
IPC: B62D55/065 , B60K11/02 , B65G47/90 , F21V25/12
Abstract: 本实用新型涉及矿用搬运设备技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控搬运履带车，旨在解决矿下搬运方式效率低、危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括旋转平台、防爆锂电池组、无线遥控控制系统总成、防爆电推杆、防爆电机、主机械臂、辅机械臂，通过旋转平台实现整个搬运机械手的水平360°旋转，通过防爆电机实现搬运角度的调节，通过防爆电推杆实现载物板的俯仰角度的调节，能够较为可靠的完成矿下搬运作业。
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公开(公告)号：CN212267664U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021050813.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Inventor： 孔维一 , 梁椿豪 , 李闯 , 崔大汉 , 闫大鹤 , 邸晟钧 , 郭长亮 , 张飞 , 杨鹏 , 廉志强 , 蒋道丹 , 刘华昌 , 王小龙 , 李鹏 , 刘伟 , 张腾 , 宋志峰 , 于海彬
Abstract: 本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车技术领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，旨在解决现有矿井下货物运输不便的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；承载平台的前端上表面设有旋转台，旋转台上安装有防爆气体检测仪、防爆声光预警装置，防爆气体检测仪用以检测气体浓度，防爆声光预警装置与防爆气体检测仪电连接以在浓度超标时报警，防爆锂电池组位于旋转台的后方且防爆锂电池组的后方设有挡物板，承载平台的上表面的位于挡物板后方的部分形成载物区；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器。
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