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公开(公告)号：CN119878087A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510136602.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全防护技术领域，公开了一种瓦斯抽采钻孔的防护结构及其方法，包括：箱体、四通管、气囊，箱体上部开设有两个通孔，其中一通孔连通有第二管路，第二管路的另一端用于与负压管道连通，以使瓦斯被抽吸至负压管道内，四通管连接于箱体上方，四通管的下端口通过第一管路与箱体的另一通孔相连通，四通管其中一横向端口与钻孔出口处的封孔管密封连接，另一横向端口处连接有用于封堵与钻具之间间隙的密封套，气囊连接于四通管上，其中一侧开口通过第三管路与四通管的顶部纵向端口连通，气囊的另一侧开口连通有用于与负压管道相连通的第四管路，随着瓦斯气体、煤渣以及煤渣水的喷出，其三者均通过四通管分别进入至箱体和气囊中。
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公开(公告)号：CN112211616B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011140947.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采钻孔深度测量技术领域，具体是一种气推式瓦斯抽采钻孔滑行测距装置，旨在解决现有缺乏一种设备成本低、使用安全、测量效率高、测量结果较稳定的瓦斯抽采钻孔测距装置的技术问题。采用如下技术方案：包括筒形的壳体，壳体的后部沿周向均布固定有至少三个反推喷管，每个反推喷管的喷气方向皆朝向正后方，所有反推喷管皆相通且通过高压柔性风管与高压气源连通，高压柔性风管上设有长度刻度，壳体的中部或前部的外壁上沿周向均布有至少三个行走机构，行走机构包括端部铰接于壳体壁上的安装杆，安装杆与壳体壁之间设有压缩弹簧，安装杆上安装有用以接触钻孔内壁的滚轮。
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公开(公告)号：CN117123417B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311395166.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种货运列车自动喷涂机器人，包括三轴滑动模组和机械手，机械手包括第一联动组件、喷涂组件、第二联动组件、刮削组件和吸尘组件，第一联动组件包括第一旋转驱动件和第一连接板，喷涂组件包括上下驱动件、第一前后驱动件和喷头，第二联动组件包括左右驱动件、第二旋转驱动件和第二连接板，刮削组件包括第二前后驱动件、第三旋转驱动件和刮削头，吸尘组件包括第三前后驱动件和负压管。本装置能够代替人工对U形缝进行刮除废旧材料、收集废旧材料、喷涂新聚氨酯，完成标准化作业，同时也能消除安全隐患，并且废料能够通过吸尘组件及时收集，省时省力，也(56)对比文件KR 101902120 B1,2018.09.27林焰;衣正尧;李玉平;纪卓尚;刘英想;裴斐;李冰.大型船用坞内外板涂装机器人.机器人.2018,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN118237200A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410651178.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及货运列车侧门缝隙补漏技术领域，具体涉及一种移动式喷涂机器人及货运列车侧门缝隙补漏方法，主要解决现有货运列车侧门缝隙补漏喷涂难度大、喷涂质量难以保证、安全风险较高的技术问题。本移动式喷涂机器人，设有运行轨道、自驱小车、滑触式接电组件、六轴机械臂、视觉捕捉组件、喷涂组件和控制箱，作业时自驱小车沿运行轨道运行至车厢一侧，视觉捕捉组件捕捉侧门缝隙位置信息和状态信息，控制箱根据视觉信号反馈控制机械臂动作，使得喷涂组件对侧门缝隙进行喷胶封堵。本移动式喷涂机器人能够在货运列车装货前完成喷涂作业，降低了喷涂难度，并且采用机器人代替人工作业，省时省力，喷涂质量也更容易保证。
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公开(公告)号：CN115805886A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111066547.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 华晋焦煤有限责任公司 , 长春同泽科技有限公司 , 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及防撞结构技术领域，具体涉及一种缓冲器、车体防撞装置及矿用防爆蓄电池运载车。包括对称布置的两套缓冲组件及位于两套缓冲组件之间的气囊，缓冲组件包括：安装座，由刚性金属材料制成，且其第一端面设有与气囊适配的凹槽；吸能筒，由塑性金属材料制成，固定在安装座的第二端面上；气杆，可滑动穿插在安装座上，且与吸能筒同轴布置，气杆的一端抵接气囊，另一端与吸能筒外端面齐平；永磁体，固定在气杆上；两个安装座的第一端面相对布置且相对滑动连接，安装座的滑动方向与吸能筒的轴向平行，两个凹槽限位气囊，气囊的抗压强度大于气杆，两个永磁体的磁极相反；当气囊破裂后且两安装座接触前，两个永磁体产生相斥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116712774A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310605867.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及分离装置技术领域，具体涉及一种水渣自动分离装置，所述水渣自动分离装置包括集水箱、分筛网、刮板以及集渣器；集水箱的顶部敞口；分筛网设于集水箱的顶部，分筛网包括筛网本体以及沿筛网本体周向设置的围挡，筛网本体适于分离水与渣，围挡设有适于排出滤渣的缺口；刮板滑动安装在筛网本体的上方且下端与筛网本体相接，刮板适于将筛网本体分离后的滤渣从缺口推出，刮板连接有适于驱动其滑动的直线驱动机构；集渣器位于缺口的下方且适于承接滤渣。本发明提供的水渣自动分离装置，节省了人力，大幅降低了人工成本；能够避免水或渣的外漏，避免积水污染；还能够保证排渣的及时性以及彻底性。
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公开(公告)号：CN114995369A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210150683.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿运输系统技术领域，具体涉及一种矿井运输系统及其控制方法。矿井运输系统包括：矿用运输车，适于运输物料，且其上装有定位模块、自动行驶模块和复位模块，复位模块适于作业人员手动启动，矿用运输车设有自动模式和遥控模式；控制终端，与定位模块、自动行驶模块以及复位模块通讯连接；多个车辆停驻点，沿矿用运输车的行驶路径分布；多个视觉捕捉模块，沿矿用运输车的行驶路径分布且皆与控制终端通讯连接，视觉捕捉模块适于实时监测所在位置的路况；多个需求发送模块，分布在各个作业地点，需求发送模块与控制终端通讯连接。大幅缩短了响应时间，提高了配车效率；并且，部分作业地点采用机械代替人工，降低了作业风险和劳动强度。
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公开(公告)号：CN112211616A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011140947.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采钻孔深度测量技术领域，具体是一种气推式瓦斯抽采钻孔滑行测距装置，旨在解决现有缺乏一种设备成本低、使用安全、测量效率高、测量结果较稳定的瓦斯抽采钻孔测距装置的技术问题。采用如下技术方案：包括筒形的壳体，壳体的后部沿周向均布固定有至少三个反推喷管，每个反推喷管的喷气方向皆朝向正后方，所有反推喷管皆相通且通过高压柔性风管与高压气源连通，高压柔性风管上设有长度刻度，壳体的中部或前部的外壁上沿周向均布有至少三个行走机构，行走机构包括端部铰接于壳体壁上的安装杆，安装杆与壳体壁之间设有压缩弹簧，安装杆上安装有用以接触钻孔内壁的滚轮。
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公开(公告)号：CN117123417A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311395166.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种货运列车自动喷涂机器人，包括三轴滑动模组和机械手，机械手包括第一联动组件、喷涂组件、第二联动组件、刮削组件和吸尘组件，第一联动组件包括第一旋转驱动件和第一连接板，喷涂组件包括上下驱动件、第一前后驱动件和喷头，第二联动组件包括左右驱动件、第二旋转驱动件和第二连接板，刮削组件包括第二前后驱动件、第三旋转驱动件和刮削头，吸尘组件包括第三前后驱动件和负压管。本装置能够代替人工对U形缝进行刮除废旧材料、收集废旧材料、喷涂新聚氨酯，完成标准化作业，同时也能消除安全隐患，并且废料能够通过吸尘组件及时收集，省时省力，也避免对环境造成二次污染。
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公开(公告)号：CN221391034U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323309042.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 山西喆星安全技术开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂电智能搬运机器人，包括履带行走机构、防爆机架、自卸翻斗、旋转平台、搬运组件、第一防爆视觉识别组件、第二防爆视觉识别组件、防爆控制组件和防爆锂电池组，通过第一防爆视觉识别组件和履带行走机构能够实现在矿下巷道的自动化行走，通过第二防爆视觉组件和旋转平台以及搬运组件的配合能够实现货物的自动抓取，通过自卸翻斗能够实现货物的储存以及卸料，如此通过本装置能够代替人工在矿井下完成货物的搬运转移，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，符合“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的发展趋势。
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