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公开(公告)号：CN102923583B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210457672.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本发明涉及一种矿用设备，具体是一种移动式起吊装置，解决了在煤矿井下等无起重设备的工作条件下较重设备安装困难的问题，包括并排放置的两个滑靴式的底座，四个支撑柱，两个辊轴，矩形的支撑架。本发明所述的起吊装置改变了以往人工拉动倒链起吊的作业方式，操作方便，提高了工作效率，减小了工人的劳动强度，其锁定功能有效的防止在使用过程中起吊装置的移动。本发明所述的起吊装置在王庄煤矿52/2#工作面、43B2、61B1等工作面试用中，卸载、对准溜槽、转载机部件、破碳器部件作业中，大大减小了用人数量和劳动强度；前后部刮板输送机中部槽对装时，操作更加方便、快捷，与传统方法相比，工效提高一倍以上，具有长远的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN101844704A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010210284.9
申请日：2010-06-22
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 输送皮带纵向裁割装置，包括固定在移动底座上的输送部分、裁割部分和卷绕部分，输送部分由若干个用于托起皮带的托辊和多对安装在皮带两的侧挡偏滚组成，裁割部分由夹板和刀具组成，上、下两块夹板固定在移动底座上，之间留有用于穿过和夹持皮带的缝隙，夹板上纵向设置有不同间距规格的多对刀具孔，刀具插在任意一对刀具孔内；卷绕部分由卷带机支座、卷带轴、电机和减速器组成，卷带机支座安装在移动底座上，卷带轴通过卷带方轴放置在卷带机支座上，由电机和减速器驱动卷绕皮带。本发明的输送皮带纵向裁割装置极大地减轻了工人的劳动强度，具有非常高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN101839133A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN102923583A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210457672.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本发明涉及一种矿用设备，具体是一种移动式起吊装置，解决了在煤矿井下等无起重设备的工作条件下较重设备安装困难的问题，包括并排放置的两个滑靴式的底座，四个支撑柱，两个辊轴，矩形的支撑架。本发明所述的起吊装置改变了以往人工拉动倒链起吊的作业方式，操作方便，提高了工作效率，减小了工人的劳动强度，其锁定功能有效的防止在使用过程中起吊装置的移动。本发明所述的起吊装置在王庄煤矿52/2#工作面、43B2、61B1等工作面试用中，卸载、对准溜槽、转载机部件、破碳器部件作业中，大大减小了用人数量和劳动强度；前后部刮板输送机中部槽对装时，操作更加方便、快捷，与传统方法相比，工效提高一倍以上，具有长远的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN101832136B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有力于大断面煤巷的维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101832136A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有利于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN101844704B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010210284.9
申请日：2010-06-22
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 输送皮带纵向裁割装置，包括固定在移动底座上的输送部分、裁割部分和卷绕部分，输送部分由若干个用于托起皮带的托辊和多对安装在皮带两的侧挡偏滚组成，裁割部分由夹板和刀具组成，上、下两块夹板固定在移动底座上，之间留有用于穿过和夹持皮带的缝隙，夹板上纵向设置有不同间距规格的多对刀具孔，刀具插在任意一对刀具孔内；卷绕部分由卷带机支座、卷带轴、电机和减速器组成，卷带机支座安装在移动底座上，卷带轴通过卷带方轴放置在卷带机支座上，由电机和减速器驱动卷绕皮带。本发明的输送皮带纵向裁割装置极大地减轻了工人的劳动强度，具有非常高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN101839133B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN202451157U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220000085.X
申请日：2012-01-01
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/08
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下掘进机行进控制领域中的辅助设施，具体是一种自动纠偏导向装置。保证了专利号“ZL201010160315.4”公开的“掘进机自动纠偏方法及系统”在掘进机上应用时的纠偏准确度。包括上设有导轨的底座、机架、液压控制系统；机架的两立架底部固定有移动件，两立架的相对面上固定有挡板，底座与机架的立架之间设有推进油缸，推进油缸的缸体和推进杆通过安装件分别与底座、立架底部固定，机架的两立架底部分别固定有两个支地油缸，支地油缸的缸体通过安装件与立架底部固定，支地杆的伸出方向正对地面。本实用新型结构合理、简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN202924619U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220601142.X
申请日：2012-11-15
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用设备，具体是一种移动式起吊装置，解决了在煤矿井下等无起重设备的工作条件下较重设备安装困难的问题，包括并排放置的两个滑靴式的底座，四个支撑柱，两个辊轴，矩形的支撑架。本实用新型所述的起吊装置改变了以往人工拉动倒链起吊的作业方式，操作方便，提高了工作效率，减小了工人的劳动强度，其锁定功能有效的防止在使用过程中起吊装置的移动。本实用新型所述的起吊装置在王庄煤矿52/2#工作面、43B2、61B1等工作面试用中，卸载、对准溜槽、转载机部件、破碳器部件作业中，大大减小了用人数量和劳动强度；前后部刮板输送机中部槽对装时，操作更加方便、快捷，与传统方法相比，工效提高一倍以上，具有长远的经济效益和社会效益。
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