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公开(公告)号：CN101832136A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有利于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN101839133B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN101839133A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101832136B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有力于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN201386560Y
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200920102021.9
申请日：2009-03-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及煤矿生产设备，具体是一种能实现高精度操控的掘进机。便于准确操控，能有效发挥掘进机的工作效率，包括截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸，掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对上述各油缸的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器，上述各油缸分别内置有直线位移传感器，各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。本实用新型结构合理，可实施性强，生产效率高，通过在掘进机油缸内设置直线位移传感器对油缸的行程实时反馈，并以嵌入式工业控制计算机与可编程控制器结合的控制方式共同实现对掘进机掘进过程中各油缸行程的高精度控制。
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公开(公告)号：CN203412509U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320454352.5
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种底板锚固钻机，包括收集器、抽压泵、马达、消音器、调速仪、吸污口、中空传动轴。中空传动轴上设有入水孔，水通过入水孔注入到钻孔底部，起到降低钻头温度和除尘的作用。收集器上部安装有抽压泵，抽压泵将钻孔内的泥浆（岩粉与水的混合物）抽入收集器。及时收集了钻进时产生的岩粉，防止钻机钻进时卡钻的发生，同时也防止了粉尘对工人身体健康的危害，且及时抽出钻孔内的水及岩粉，防止了水对底板岩性的弱化，提高了支护效率。操作方便，易施工。
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公开(公告)号：CN201385927Y
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200920102022.3
申请日：2009-03-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及井下掘进工作面支护材料的辅助运输，具体是一种能进行辅助运输的胶带输送机。改善了掘进工作面支护材料的辅助运输工作，胶带输送机底皮带的机头传动装置侧和机尾传动装置侧分别设有装料装置和卸料装置；装料装置包含装料平台和护料平台，装料平台和护料平台的内侧固定有过渡皮带；底皮带的机尾传动装置侧通过改向直托辊使一段底皮带下落形成用于设置卸料装置的空间，卸料装置包含卸料托板、卸料挡板；装料装置处、及卸料装置设置处的改向直托辊与装料装置之间底皮带的支撑托辊采用三托辊结构。本实用新型改装结构合理，利用同一胶带输送机完成掘进原煤和支护材料的运输，可大大减轻工人的劳动强度，提高掘进速度，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN202992089U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220737172.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: F16H35/10 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型具体为一种顶锚杆扭矩倍增器，解决了缺乏一种适合煤矿锚杆施工的高扭矩施工装置问题。本实用新型利用在扭矩倍增器端部增加密封并增加限扭装置，实现了将锚杆钻机扭矩放大至定扭矩值（误差控制在5%以内），能有效的精准控制顶锚杆的预紧扭矩，且不容易损坏，寿命长，平均每台顶锚杆扭矩倍增器可紧固锚杆600根，最大限度的减轻职工劳动强度，提高了大限度锚杆预紧工作的可靠性。
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