-
公开(公告)号:CN201386560Y
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200920102021.9
申请日:2009-03-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及煤矿生产设备,具体是一种能实现高精度操控的掘进机。便于准确操控,能有效发挥掘进机的工作效率,包括截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸,掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对上述各油缸的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器,上述各油缸分别内置有直线位移传感器,各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。本实用新型结构合理,可实施性强,生产效率高,通过在掘进机油缸内设置直线位移传感器对油缸的行程实时反馈,并以嵌入式工业控制计算机与可编程控制器结合的控制方式共同实现对掘进机掘进过程中各油缸行程的高精度控制。
-
公开(公告)号:CN201385927Y
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200920102022.3
申请日:2009-03-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及井下掘进工作面支护材料的辅助运输,具体是一种能进行辅助运输的胶带输送机。改善了掘进工作面支护材料的辅助运输工作,胶带输送机底皮带的机头传动装置侧和机尾传动装置侧分别设有装料装置和卸料装置;装料装置包含装料平台和护料平台,装料平台和护料平台的内侧固定有过渡皮带;底皮带的机尾传动装置侧通过改向直托辊使一段底皮带下落形成用于设置卸料装置的空间,卸料装置包含卸料托板、卸料挡板;装料装置处、及卸料装置设置处的改向直托辊与装料装置之间底皮带的支撑托辊采用三托辊结构。本实用新型改装结构合理,利用同一胶带输送机完成掘进原煤和支护材料的运输,可大大减轻工人的劳动强度,提高掘进速度,提高劳动效率。
-