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公开(公告)号:CN110926492B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201911252548.4
申请日:2019-12-09
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/34 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明一种车辆近距离导航方法,属于车辆近距离导航技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种车辆近距离导航方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括如下步骤:将导航目标简化为两个标杆,包括第一标杆和第二标杆,所述标杆之间的区域构成导航目标区域,在车辆前部设置四个超声波测距模块,其中车辆右侧设置有第一测距模块和第二测距模块,车辆左侧设置有第三测距模块和第四测距模块;当车辆行使至地点A时和地点B时,所述第一测距模块和第三测距模块均向第一标杆发射超声波,所述第二测距模块和第四测距模块均向第二标杆发射超声波,测得的相应数据由测距模块发送至车载微控制器进行数据处理和储存;本发明应用于车辆近距离导航。
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公开(公告)号:CN110926492A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911252548.4
申请日:2019-12-09
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/34 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明一种车辆近距离导航方法,属于车辆近距离导航技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种车辆近距离导航方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括如下步骤:将导航目标简化为两个标杆,包括第一标杆和第二标杆,所述标杆之间的区域构成导航目标区域,在车辆前部设置四个超声波测距模块,其中车辆右侧设置有第一测距模块和第二测距模块,车辆左侧设置有第三测距模块和第四测距模块;当车辆行使至地点A时和地点B时,所述第一测距模块和第三测距模块均向第一标杆发射超声波,所述第二测距模块和第四测距模块均向第二标杆发射超声波,测得的相应数据由测距模块发送至车载微控制器进行数据处理和储存;本发明应用于车辆近距离导航。
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公开(公告)号:CN104085345B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410288347.0
申请日:2014-06-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P7/04
Abstract: 本发明属于渣土车用环保设备技术领域,具体涉及一种渣土车用顶盖篷布机构;渣土车用篷布顶盖机构,可以将渣土车上部完全封闭,对渣土车装载货物起到较好的密封作用,达到一定的环保效果,该机构以车载24V电源为动力源,带动电机旋转,电机旋转带动主动轮和伸缩钢丝绳移动,伸缩钢丝绳的移动带动蓬布向前收缩或向后展开,车辆行驶时,顶盖机构展开并密闭车箱,车辆装卸时,顶盖机构收缩并收纳于车箱最前端,便于货物装卸,该顶盖机构导轨采用钢丝绳结构,能够适应渣土车恶劣的工作环境,不会造成轨道堵塞和变形,车箱两侧篷布架的同步运动靠一根伸缩钢丝绳实现,结构简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN104085345A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410288347.0
申请日:2014-06-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P7/04
Abstract: 本发明属于渣土车用环保设备技术领域,具体涉及一种渣土车用顶盖篷布机构;渣土车用篷布顶盖机构,可以将渣土车上部完全封闭,对渣土车装载货物起到较好的密封作用,达到一定的环保效果,该机构以车载24V电源为动力源,带动电机旋转,电机旋转带动主动轮和伸缩钢丝绳移动,伸缩钢丝绳的移动带动蓬布向前收缩或向后展开,车辆行驶时,顶盖机构展开并密闭车箱,车辆装卸时,顶盖机构收缩并收纳于车箱最前端,便于货物装卸,该顶盖机构导轨采用钢丝绳结构,能够适应渣土车恶劣的工作环境,不会造成轨道堵塞和变形,车箱两侧篷布架的同步运动靠一根伸缩钢丝绳实现,结构简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN103358971A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310304815.4
申请日:2013-07-19
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种箱式货车,特别涉及一种流动式蔬菜车,解决的技术问题为:提供一种适宜存储蔬菜,且实现封闭式蔬菜销售的流动式蔬菜车,采用的技术方案:流动式蔬菜车,包括底盘和安装在底盘上的车身,所述车身内部设置有货架、电子秤、收银机、冷柜和空调,所述车身为封闭箱形结构,该车身由前板、左侧板、后板和右侧板依次连接构成车身框架,所述车身框架的顶部设置有顶盖,所述车身框架的底部设置有底板,所述底盘上设置有为蔬菜车提供电源供给的电源装置;本发明适用于封闭式的蔬菜销售,使用方便,且投入成本较低。
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公开(公告)号:CN119190664A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411512883.4
申请日:2024-10-28
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合连杆式举升机构,属于垃圾收集装置技术领域;包括推动油缸、三组四连杆机构和抱桶机构,基座、第一连杆、第二连杆和上连杆构成第一组四连杆机构;基座、第二连杆、举升臂、举升油缸形成第二组四连杆机构,上连杆、举升臂、拉杆、调节臂形成第三组四连杆机构;本发明在推动油缸与举升油缸同时缩回,机构回收的同时,垃圾桶向上翻起,到达位置后将垃圾倒入车载垃圾箱内,再反向动作,将垃圾桶放回原位,推动油缸收缩,将机构收缩复位到初始状态;可以远程将垃圾桶进行举升翻转,不需要人为操作,自动化程度高,解决了现有垃圾车需要将垃圾桶先行挪动的问题。
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公开(公告)号:CN112124824B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202010851676.7
申请日:2020-08-21
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明自卸式拉臂车厢,属于自卸式拉臂车厢技术领域;所要解决的技术问题为:提供自卸式拉臂车厢硬件结构的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括侧板、前板、底板和后门,所述侧板包括侧面板,所述侧面板的外侧设置有多个倾斜式骨架,所述侧面板上设置有轨道横梁,所述轨道横梁上固定设置有自动收缩篷布机构;所述前板包括前面板,所述前面板的上端固定有上横梁,所述底板包括底面板,所述底面板的外侧设置有底板框架,所述后门包括后面板,两块所述侧板与底板搭接形成厢体,所述厢体的一端与前板固定连接,所述厢体的另一端与后门固定连接;本发明应用于自卸式拉臂车厢。
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公开(公告)号:CN112124824A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010851676.7
申请日:2020-08-21
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明自卸式拉臂车厢,属于自卸式拉臂车厢技术领域;所要解决的技术问题为:提供自卸式拉臂车厢硬件结构的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括侧板、前板、底板和后门,所述侧板包括侧面板,所述侧面板的外侧设置有多个倾斜式骨架,所述侧面板上设置有轨道横梁,所述轨道横梁上固定设置有自动收缩篷布机构;所述前板包括前面板,所述前面板的上端固定有上横梁,所述底板包括底面板,所述底面板的外侧设置有底板框架,所述后门包括后面板,两块所述侧板与底板搭接形成厢体,所述厢体的一端与前板固定连接,所述厢体的另一端与后门固定连接;本发明应用于自卸式拉臂车厢。
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公开(公告)号:CN203920551U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420341997.2
申请日:2014-06-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P7/04
Abstract: 本实用新型属于渣土车用环保设备技术领域,具体涉及一种渣土车用顶盖篷布机构;一种新型渣土车用篷布顶盖机构,可以将渣土车上部完全封闭,对渣土车装载货物起到较好的密封作用,达到一定的环保效果,该机构以车载24V电源为动力源,带动电机旋转,电机旋转带动主动轮和伸缩钢丝绳移动,伸缩钢丝绳的移动带动蓬布向前收缩或向后展开,车辆行驶时,顶盖机构展开并密闭车箱,车辆装卸时,顶盖机构收缩并收纳于车箱最前端,便于货物装卸,该顶盖机构导轨采用钢丝绳结构,能够适应渣土车恶劣的工作环境,不会造成轨道堵塞和变形,车箱两侧篷布架的同步运动靠一根伸缩钢丝绳实现,结构简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN203438916U
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201320431425.9
申请日:2013-07-19
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P3/025
Abstract: 本实用新型涉及一种箱式货车,特别涉及一种流动式蔬菜车,解决的技术问题为:提供一种适宜存储蔬菜,且实现封闭式蔬菜销售的流动式蔬菜车,采用的技术方案:流动式蔬菜车,包括底盘和安装在底盘上的车身,所述车身内部设置有货架、电子秤、收银机、冷柜和空调,所述车身为封闭箱形结构,该车身由前板、左侧板、后板和右侧板依次连接构成车身框架,所述车身框架的顶部设置有顶盖,所述车身框架的底部设置有底板,所述底盘上设置有为蔬菜车提供电源供给的电源装置;本实用新型适用于封闭式的蔬菜销售,使用方便,且投入成本较低。
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