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公开(公告)号：CN210763905U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921227023.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/16
Abstract: 本实用新型属于金属氮化氧化处理设备制造技术领域，公开了一种氮化后氧化设备的零件吊挂工装；解决了金属零件氮化后氧化过程中生产效率低，氮化氧化不充分导致耐蚀性差的问题；包括多层盛装篮，盛装篮包括多孔网状结构的圆形底座和与其相连接的环形围挡；圆形底座的中心和边缘设置有连接孔，连接孔内设置有连接柱，上下两层盛装篮对应位置的连接柱通过支撑杆可拆卸连接，最上层盛装篮的上方连接有提升盖；本实用新型使零件在吊运过程中不易掉落，安全系数高，很好保证了零件氮化后氧化处理后各表面之间性能的均匀一致，不占用设备工艺时间，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN106425424A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610914180.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多工位群装装缸装置，属于液压、气压行业装配技术领域，提供了一种能够同时夹装多根油缸进行组装，操作方便，工作效率高的多工位群装装缸装置，所采用的技术方案为底座的两侧设置有紧固装置，紧固装置用于夹持油缸，底座上设置有立柱，立柱的端部设置有旋转臂，旋转臂的端部设置有机械臂，机械臂的端部设置有气动扳手，气动扳手上设置有拧紧机构，拧紧机构用于旋拧缸盖；本发明广泛用于液压、气压行业的装配。
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公开(公告)号：CN113233334A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110541622.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传感器采集的数据传输至力矩控制主机；主控制器通过CAN总线分别与力矩控制主机、操作控制器、液压阀控制器相连；本发明应用于直臂式随车起重机。
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公开(公告)号：CN113306965B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110542069.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法，属于高层住宅湿垃圾收集技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高层住宅湿垃圾收集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括垃圾收集车厢、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐、设置在每个楼层的垃圾投放窗口，所述垃圾收集车厢设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口，垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐将投放在垃圾投放窗口的湿垃圾放入垃圾收集车厢；本发明应用于高层湿垃圾收集。
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公开(公告)号：CN113294412B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110542071.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法，属于工程车辆的智能调平技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括工程车辆，所述工程车辆的车架上固定安装有支腿横移机构，所述支腿横移机构通过液压控制系统进行支腿伸缩控制，所述液压控制系统包括液压伺服控制器和液压伺服阀，所述液压伺服控制器通过串口总线与总控制器进行通信，所述总控制器通过以太网总线与人机界面进行通信；所述总控制器通过导线分别与液压压力传感器KP、位置传感器SQ、测长传感器SS、倾斜传感器FX和FY、微波测距传感器FS相连；本发明应用于车辆调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306965A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110542069.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法，属于高层住宅湿垃圾收集技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高层住宅湿垃圾收集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括垃圾收集车厢、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐、设置在每个楼层的垃圾投放窗口，所述垃圾收集车厢设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口，垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐将投放在垃圾投放窗口的湿垃圾放入垃圾收集车厢；本发明应用于高层湿垃圾收集。
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公开(公告)号：CN113233334B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110541622.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传感器采集的数据传输至力矩控制主机；主控制器通过CAN总线分别与力矩控制主机、操作控制器、液压阀控制器相连；本发明应用于直臂式随车起重机。
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公开(公告)号：CN115268347A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211191344.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。
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公开(公告)号：CN115268347B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211191344.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。
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公开(公告)号：CN113294412A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110542071.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司
Abstract: 本发明一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法，属于工程车辆的智能调平技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括工程车辆，所述工程车辆的车架上固定安装有支腿横移机构，所述支腿横移机构通过液压控制系统进行支腿伸缩控制，所述液压控制系统包括液压伺服控制器和液压伺服阀，所述液压伺服控制器通过串口总线与总控制器进行通信，所述总控制器通过以太网总线与人机界面进行通信；所述总控制器通过导线分别与液压压力传感器KP、位置传感器SQ、测长传感器SS、倾斜传感器FX和FY、微波测距传感器FS相连；本发明应用于车辆调平。
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