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公开(公告)号：CN103569387B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310343440.2
申请日：2013-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B65G49/067 , B65G49/068 , B65G49/069 , B65G2249/04 , B65G2249/045
Abstract: 本发明的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。
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公开(公告)号：CN117120216A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027670.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。机器人系统(100)包括操作装置(2)、机器人(1)和控制装置(3)，所述操作装置(2)由用户操作，所述机器人(1)具有末端执行器(11)和机器人臂(12)，所述末端执行器(11)将作用施加在对象物体(W)，所述机器人臂(12)使末端执行器(11)动作，所述控制装置(3)输出向机器人臂(12)的命令，以根据经由操作装置(2)输入的操作信息来使末端执行器(11)动作。控制装置(3)进行被设定在操作装置(2)的操作坐标系中的基准面RP对应于对象物体(W)的表面的坐标转换，根据操作信息生成向机器人臂(12)的命令。
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公开(公告)号：CN109073171A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023549.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F21S2/00 , F21Y103/00 , F21Y115/10 , F21Y115/20
Abstract: 在导光板(30)上形成有入射面(31)及出射面(32)。入射面(31)是供自光源(20)照射的光入射的端面。出射面(32)是供自入射面(31)入射的光出射的面且是与厚度方向垂直的面。在以平行于导光板(30)的厚度方向及光源(20)与导光板(30)的排列方向的双方的面切割的截面上，入射面(31)的至少一部分成为朝光源(20)侧隆起的曲线。
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公开(公告)号：CN103591897B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310245003.7
申请日：2013-06-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01B11/06 , G01N21/958
CPC classification number: G01N21/896
Abstract: 本发明提供一种对具有成型方向的板状玻璃能进行高效率检查的板状玻璃的检查单元及制造设备，根据本发明的制造设备（100）的检查单元（20）是向下游传送具有成型方向的板状玻璃（101）的同时进行检查的检查单元。以旋转装置（40）为基准，在其上游及下游中，在一侧配置有平行边缘检查装置（30），在另一侧配置有正交边缘检查装置（50）、面检查装置（60）及线检查装置（70）。
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公开(公告)号：CN103569387A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310343440.2
申请日：2013-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B65G49/067 , B65G49/068 , B65G49/069 , B65G2249/04 , B65G2249/045
Abstract: 本发明的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103108841A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180045826.4
申请日：2011-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B28D1/226 , B65G49/065 , C03B33/027 , C03B33/03
Abstract: 根据本发明的切入分割装置（100）形成为通过切入移动架（21）从切入平台（40）的下游侧向上游方向移动，纵切刀（22）纵切切入平台（40）上的板状玻璃（90）从而在该板状玻璃（90）上形成在纵方向上延伸的切入线（91、92），其后，切入移动架（21）朝着下游方向返回时，通过切入保持部（24）保持板状玻璃（90）从而能够将板状玻璃（90）从切入平台（40）搬运至分割台（70）的结构。
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公开(公告)号：CN106061912B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201580012855.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 作为一个示例的玻璃板分离装置，包括：在分割规划线上在玻璃带的第一主面形成起点切口的触发装置；配置于玻璃带的第一主面侧的一对按压构件；和配置于玻璃带的第二主面侧的加热器。一对按压构件与分割规划线平行延伸，并与玻璃带一起下降的同时在分割规划线的两侧与玻璃带接触。加热器沿着分割规划线延伸，并与玻璃带一起下降的同时在分割规划线上与玻璃带接触，并且推压于玻璃带。
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公开(公告)号：CN103108841B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180045826.4
申请日：2011-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B28D1/226 , B65G49/065 , C03B33/027 , C03B33/03
Abstract: 根据本发明的切入分割装置（100）形成为通过切入移动架（21）从切入平台（40）的下游侧向上游方向移动，纵切刀（22）纵切切入平台（40）上的板状玻璃（90）从而在该板状玻璃（90）上形成在纵方向上延伸的切入线（91、92），其后，切入移动架（21）朝着下游方向返回时，通过切入保持部（24）保持板状玻璃（90）从而能够将板状玻璃（90）从切入平台（40）搬运至分割台（70）的结构。
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公开(公告)号：CN105143123A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480021407.0
申请日：2014-05-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B26F3/002 , B26F3/06 , B28D1/225 , B28D5/0011 , B65G2249/045 , C03B33/033 , C03B33/09 , Y02P40/57
Abstract: 脆性材料的板材的分断方法是，首先在分断预定线（2）上，在板材（1）的第1主面（1a）形成微小的起点划痕（16），继而在一对的线上按压板材（1）的第1主面（1a）。然后，例如，对板材（1）的第2主面（1b）进行接触加热的分断构件（11）与板材（1）的第2主面（1b）接触从而使第1主面（1a）产生拉伸热应力，并且，向板材（1）的第2主面（1b）施加板厚方向的弯曲力，使因弯曲力所致的拉伸应力与拉伸热应力叠加。藉此，沿分断预定线（2）将板材（1）分断。
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公开(公告)号：CN103420598B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310143534.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: C03B33/023 , C03B33/033
CPC classification number: C03B33/03 , C03B33/033 , H01L21/67092
Abstract: 本发明涉及薄板玻璃材料的分断装置，具备：将薄板玻璃材料配置在规定位置的搬运器；从下方支持配置在搬运器上的薄板玻璃材料的宽度方向端部的退避辊；在形成于薄板玻璃材料的宽度方向端部的分断线的内外位置保持薄板玻璃材料的保持器；从下方支持配置在搬运器上的薄板玻璃材料的分断线位置的切台；在与切台相对的位置上具备在薄板玻璃材料的上表面形成分断线的切割刀的划线器；在使划线器的切割刀退避，并且使切台往上顶后，在分断线上分断薄板玻璃材料的分断器；和通过使退避辊退避，而向下方排出用分断器分断的玻璃材料端部的排出器；从而构成能够稳定地分断包含球边部的玻璃材料端部而得到规定尺寸的薄板玻璃的分断装置。
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