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发明公开
机器人控制器以及机器人系统审中-实审

公开(公告)号：CN115720543A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202180045539.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 成相一志 , 谷明纪 , 井原大辅 , 峰浦和志

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种机器人控制器(400)，其控制机器人(100)的动作，所述机器人控制器(400)包括电路以及储存装置，所述储存装置储存目标数据，所述目标数据表示能够支承且移动所述机器人(100)与所述机器人(100)所处置的对象物之中的至少1个的行驶装置(200)的目标的安置状态，所述电路被构成为执行：将所述行驶装置(200)的安置状态的测量位置与所述行驶装置(200)的图像一起表示的输入用图像输出至显示装置(320)；接受所述安置状态的测量数据；比较所述测量数据和所述目标数据来确定所述安置状态有无异常。

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