公开(公告)号：CN113165161B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201980080888.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  笠秀行 ,  藤森润 ,  木下博贵 ,  高桥大树 ,  志鹰拓哉 ,  清水开

IPC: B25J3/00 ,  B25J19/06

Abstract: 机器人系统(100)具有：从动单元(1)，其包括具有作业端(11a)的从动臂(11)、驱动所述从动臂的从动臂驱动部(13)、以及基于规定所述作业端的目标位置的从动动作指令来控制所述从动臂驱动部的从动侧控制部(14)；主动单元(2)，其包括主动臂(21)，主动臂(21)具有由操作者输入操作内容的操作端(21a)；以及系统控制部来生成所述从动动作指令，在所述操作内容的对应指令是与所述从动臂以及所述主动臂中的至少一方的动作的极限对应的界限当量区域的对应指令的情况下，所述系统控制部进行用于使所述操作者知觉的处理。(3)，其基于输入到所述操作端的所述操作内容

公开(公告)号：CN117355279A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202280030944.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  笠秀行

IPC: A61B34/37

Abstract: 本机器人系统(100)具备：从机器人(10)；主机器人(20)，其远程操作从机器人；以及肘引导机构(40)，其包括肘支承部(41)，当操作者(O)操作主机器人时，该肘支承部(41)在支承操作者的肘部的状态下移动以引导操作者的肘部。

公开(公告)号：CN110505947B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201880024568.3

申请日：2018-04-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  笠秀行

IPC: B25J19/04

Abstract: 一种机器人系统及其运行方法，具备：操作器(2)，接受来自操作人员的操作指示；机器人(1)，设置于作业空间内，并进行由多个工序构成的一系列的作业；传感器(3)，设置于作业空间内；透射式显示装置(6)，构成为操作人员能够目视辨认物理的现实世界，并构成为将传感器(3)探测到的信息作为影像画面进行显示；以及控制装置(4)，若通过操作器(2)操作机器人(1)，则控制装置(4)将传感器(3)探测到的第1信息作为影像画面显示于透射式显示装置(6)。

公开(公告)号：CN117203513A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280030946.5

申请日：2022-04-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  笠秀行

IPC: G01N1/10

Abstract: 一种机器人系统(100)，具备：从机器人(10)、主机器人(20)和控制装置(50)，该控制装置(50)在利用手部(12)所保持的处理部件(101)对被处理者进行处理时，通过分开操作系统而相互独立地控制手部的直线动作和手部的旋转动作的至少一部分。

公开(公告)号：CN117203512A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280030942.7

申请日：2022-04-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  笠秀行

IPC: G01N1/10

Abstract: 一种机器人系统(100)具备：从机器人(10)，其包括用于保持处理部件(101)的手部(12)，并通过手部所保持的处理部件对被处理者(S)进行处理；主机器人(20)，其对从机器人进行远程操作；以及控制装置(50)，其限制与通过由手部所保持的处理部件对被处理者的处理的阶段对应的手部的动作。

公开(公告)号：CN110662630A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880032426.1

申请日：2018-05-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  下村信恭 ,  扫部雅幸 ,  笠秀行

IPC: B25J3/00

Abstract: 一种机器人系统(10)，具备对工件(W)进行作业的机器人(20)、以及用于对机器人(20)进行远程操作的操作部(80)，机器人系统(10)的特征在于，机器人(20)具备：机械臂(30)；机械手(50)，其安装于机械臂(30)，并对工件(W)进行作业；以及加速度传感器(60)，其安装于机械手(50)，机器人系统(10)还具备扬声器(88)，扬声器(88)将来自加速度传感器的加速度信号作为感知信息输出。

公开(公告)号：CN110505947A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201880024568.3

申请日：2018-04-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  笠秀行

IPC: B25J19/04

Abstract: 一种机器人系统及其运行方法，具备：操作器(2)，接受来自操作人员的操作指示；机器人(1)，设置于作业空间内，并进行由多个工序构成的一系列的作业；传感器(3)，设置于作业空间内；透射式显示装置(6)，构成为操作人员能够目视辨认物理的现实世界，并构成为将传感器(3)探测到的信息作为影像画面进行显示；以及控制装置(4)，若通过操作器(2)操作机器人(1)，则控制装置(4)将传感器(3)探测到的第1信息作为影像画面显示于透射式显示装置(6)。

公开(公告)号：CN115380198A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180027294.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸 ,  国师弘树 ,  笠秀行

IPC: G01N1/10 ,  A61G12/00 ,  A61B10/02 ,  A61B90/50

Abstract: 本发明提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(101)，其具有被配置在第一空间(201)的臂(13)；操作装置(102)，其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作；控制装置(110)，其根据所接收到的操作来控制机器人(101)，从而对检查器具(50)进行操作。

公开(公告)号：CN113165161A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980080888.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  笠秀行 ,  藤森润 ,  木下博贵 ,  高桥大树 ,  志鹰拓哉 ,  清水开

IPC: B25J3/00 ,  B25J19/06

Abstract: 机器人系统(100)具有：从动单元(1)，其包括具有作业端(11a)的从动臂(11)、驱动所述从动臂的从动臂驱动部(13)、以及基于规定所述作业端的目标位置的从动动作指令来控制所述从动臂驱动部的从动侧控制部(14)；主动单元(2)，其包括主动臂(21)，主动臂(21)具有由操作者输入操作内容的操作端(21a)；以及系统控制部(3)，其基于输入到所述操作端的所述操作内容来生成所述从动动作指令，在所述操作内容的对应指令是与所述从动臂以及所述主动臂中的至少一方的动作的极限对应的界限当量区域的对应指令的情况下，所述系统控制部进行用于使所述操作者知觉的处理。

公开(公告)号：CN117222377A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280031261.2

申请日：2022-04-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  笠秀行

IPC: A61B34/37

Abstract: 本机器人系统(100)具备：主机器人(20)、通过主机器人进行远程操作而对被处理者进行处理的多个从机器人(11)以及切换控制部(30)，其切换主机器人与多个从机器人之间的操作连接，以使得多个从机器人中的一个从机器人被主机器人远程操作。