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公开(公告)号：CN112859735B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011626362.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司 , 南京巨龙钢管有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于钢管制造技术领域，具体涉及一种JCO成型管形在线闭环控制方法、系统、装置，旨在解决现有技术中JCO成型过程中无法实时检测钢板变形情况，无法在线实时调整成型工艺参数的问题。本申请提供一种JCO成型管形在线闭环控制方法，其能够模拟出钢板压制成型过程中，每道压制的压下量；并实时采集JCO成型过程中钢板压制成型的截面数据，而后拟合出成型的实际轮廓；通过压下量调整反馈系统将成型的实际轮廓与理论轮廓模型进行对比，预测出下一步成型的压下量，使成型管形向工艺设定的理想管形逼近。本申请能够实现钢管成型管形的闭环控制，保证钢管成型精度，提高钢管成型效率和成型质量，减轻施工人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN112859735A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011626362.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司 , 南京巨龙钢管有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于钢管制造技术领域，具体涉及一种JCO成型管形在线闭环控制方法、系统、装置，旨在解决现有技术中JCO成型过程中无法实时检测钢板变形情况，无法在线实时调整成型工艺参数的问题。本申请提供一种JCO成型管形在线闭环控制方法，其能够模拟出钢板压制成型过程中，每道压制的压下量；并实时采集JCO成型过程中钢板压制成型的截面数据，而后拟合出成型的实际轮廓；通过压下量调整反馈系统将成型的实际轮廓与理论轮廓模型进行对比，预测出下一步成型的压下量，使成型管形向工艺设定的理想管形逼近。本申请能够实现钢管成型管形的闭环控制，保证钢管成型精度，提高钢管成型效率和成型质量，减轻施工人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN105363833B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510872977.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司
Abstract: 本发明涉及预弯工艺检测技术领域，公开了一种直缝钢管预弯工艺在线检测方法。包括以下步骤：利用激光二维传感器将预弯后钢板的预弯边的边缘轮廓的正投影在电脑上拟合出边缘曲线求出所述边缘曲线的弦高h；根据所述弦高h判断所述预弯边的压制是否合格。本发明提供直缝钢管预弯工艺在线检测方法，相比于现有技术中的人工抽检，能够提高检测效率与检测的准确度。
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公开(公告)号：CN100547105C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710185348.2
申请日：2007-12-10
Applicant: 巨龙钢管有限公司
Abstract: 本发明涉及一种X80钢弯管及其弯制工艺。弯管由X80钢制成，该钢重量百分比组成为：C 0.06～0.15%，Si 0.1～0.3%，Mn 1.4～2.0%，P≤0.015%，S≤0.01%，Cr 0～0.45%，Mo 0～0.3%，Cu 0～0.3%，Ni 0～0.5%，Nb 0.05～0.15%，Ti 0.01～0.06%，V 0.01～0.06%，控制Ceq 0.36～0.44%，Pcm 0.17～0.23%。该钢制控轧钢板制成钢管后，再采用感应加热弯曲工艺弯制得弯管。在弯制过程中通过控制感应加热温度、弯制速度、冷却速度等参数，使所制弯管性能完全能够满足X80钢级弯管的技术要求，可用作石油、天然气输送管道用的弯管。
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公开(公告)号：CN105363833A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510872977.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司
Abstract: 本发明涉及预弯工艺检测技术领域，公开了一种直缝钢管预弯工艺在线检测方法。包括以下步骤：利用激光二维传感器将预弯后钢板的预弯边的边缘轮廓的正投影在电脑上拟合出边缘曲线求出所述边缘曲线的弦高h；根据所述弦高h判断所述预弯边的压制是否合格。本发明提供直缝钢管预弯工艺在线检测方法，相比于现有技术中的人工抽检，能够提高检测效率与检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105234769B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510782305.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备，涉及焊接钢管生产设备技术领域,包括主控制箱及装有行走装置的主安装板，主安装板下设刀轮和摄像头、前方设磨削装置，且均与钢管内焊缝相对应，通过预紧装置将主安装板定位和预紧在钢管上下内壁上；磨削装置的切割片通过纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置来调整位置；行走装置包括主驱动电机及主安装板下方的2个驱动轮和2个被动轮，主驱动电机通过传动部件驱动驱动轮，摄像头、磨削装置、行走装置、纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置均与主控制箱相连。通过预紧装置在钢管内壁定位并预紧，通过摄像头观察焊缝焊瘤位置，启动磨削电机、调整切割片的装置与焊缝相对位置完成磨削。
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公开(公告)号：CN105234769A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510782305.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备，涉及焊接钢管生产设备技术领域,包括主控制箱及装有行走装置的主安装板，主安装板下设刀轮和摄像头、前方设磨削装置，且均与钢管内焊缝相对应，通过预紧装置将主安装板定位和预紧在钢管上下内壁上；磨削装置的切割片通过纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置来调整位置；行走装置包括主驱动电机及主安装板下方的2个驱动轮和2个被动轮，主驱动电机通过传动部件驱动驱动轮，摄像头、磨削装置、行走装置、纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置均与主控制箱相连。通过预紧装置在钢管内壁定位并预紧，通过摄像头观察焊缝焊瘤位置，启动磨削电机、调整切割片的装置与焊缝相对位置完成磨削。
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公开(公告)号：CN213634197U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023316634.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司 , 南京巨龙钢管有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型属于钢管制造技术领域，具体涉及一种JCO成型管形在线闭环控制系统，旨在解决现有技术中JCO成型过程中无法实时检测钢板变形情况，无法在线实时调整成型工艺参数的问题。本申请提供一种JCO成型管形在线闭环控制系统，其能够模拟出钢板压制成型过程中，模拟出每道压制的压下量；并实时采集JCO成型过程中钢板压制成型的截面数据，而后拟合出成型的实际轮廓；控制器通过将成型的实际轮廓与理论轮廓模型进行对比，预测出下一步成型的压下量，使成型管形向工艺设定的理想管形逼近。本申请能够实现钢管成型管形的闭环控制，保证钢管成型精度，提高钢管成型效率和成型质量，减轻施工人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN205129549U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520909511.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备，涉及焊接钢管生产设备技术领域,包括主控制箱及装有行走装置的主安装板，主安装板下设刀轮和摄像头、前方设磨削装置，且均与钢管内焊缝相对应，通过预紧装置将主安装板定位和预紧在钢管上下内壁上；磨削装置的切割片通过纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置来调整位置；行走装置包括主驱动电机及主安装板下方的2个驱动轮和2个被动轮，主驱动电机通过传动部件驱动驱动轮，摄像头、磨削装置、行走装置、纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置均与主控制箱相连。通过预紧装置在钢管内壁定位并预紧，通过摄像头观察焊缝焊瘤位置，启动磨削电机、调整切割片的装置与焊缝相对位置完成磨削。
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公开(公告)号：CN203245492U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320091520.9
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 巨龙钢管有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种引熄弧板焊接工装，包括夹持装置和引熄弧板托板，夹持装置包括底板，在底板的上方设有与底板相垂直的顶丝，在顶丝的底部固定连接压板，底板与压板相平行，顶丝与底板侧边通过弯梁螺纹连接；引熄弧板托板与底板前边固定连接。它具有结构简单，方便实用等特点。使用本工装可提高引熄弧板焊接质量，减轻劳动强度，提高生产效率。
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