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公开(公告)号：CN112743349A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011189831.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Abstract: 旋转支承装置(10)包括：伺服电机(21)；输入轴(25)，其在外周形成有凸轮面，由伺服电机旋转驱动；输出轴(27)，其沿着周向排列地设有与凸轮面卡合的多个凸轮从动件，输入轴的旋转动力借助凸轮面和多个凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比输入轴低的转速旋转；工件保持部(40)，其连接于输出轴，保持工件(W)，能够与输出轴一同旋转；控制部(50)，其在工件保持部由于对工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向伺服电机供给用于使工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及运算部(51)，其取得与加工工件时的电流相关的值而进行预定的运算。
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公开(公告)号：CN112743349B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011189831.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Abstract: 旋转支承装置(10)包括：伺服电机(21)；输入轴(25)，其在外周形成有凸轮面，由伺服电机旋转驱动；输出轴(27)，其沿着周向排列地设有与凸轮面卡合的多个凸轮从动件，输入轴的旋转动力借助凸轮面和多个凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比输入轴低的转速旋转；工件保持部(40)，其连接于输出轴，保持工件(W)，能够与输出轴一同旋转；控制部(50)，其在工件保持部由于对工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向伺服电机供给用于使工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及运算部(51)，其取得与加工工件时的电流相关的值而进行预定的运算。
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公开(公告)号：CN214559055U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201990000899.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Abstract: 本申请涉及一种定位固定装置。缸主体(110)包括埋设于基体(2)的部分(112A)、从基体(2)突出的筒状轴部(112B)以及相对于基体(2)而言设于与筒状轴部(112B)相反的一侧并能够固定于基体(2)的凸缘部(112C)。在筒状轴部(112B)的外周部形成有随着朝向筒状轴部(112B)的轴线方向顶端侧去而直径变小的锥形面(112G)。安装于固定对象物(1)的环状构件(200)包括卡合部(210A)，该卡合部(210A)设于内周侧部分，且能够通过与锥形面(112G)卡合来进行固定对象物(1)的水平方向的定位。能够驱动环状构件(200)，以使固定对象物(1)抵接于基体(2)的基准面。
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