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公开(公告)号：CN110799312A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042528.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明的课题是提供一种机械臂连结装置，可将流体压力供给配管或电缆线等配置在主板与机具板的中央侧部分且不会往主板与机具板的外周外侧突出。本发明的解决方案是一种机械臂连结装置(1)，其锁定机构(6)具备：卡合凹部(3a)，形成在主板(3)；卡合凸部(4a)，形成在机具板(4)并可插入卡合凹部(3a)；多个钢球(16)，装设在卡合凹部(3a)的外周壁部(15)，且可切换成与环状卡合部(4c)卡合的锁定位置及不卡合的解除锁定位置，所述环状卡合部是形成在卡合凸部(4a)；以及环状的流体压力缸(20)，可将多个钢球(16)从解除锁定位置切换至锁定位置；其中，在比多个钢球(16)与流体压力缸(20)还靠近内径侧处，形成有配置流体压力供给配管或电缆线的空间。
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公开(公告)号：CN106102992B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580015051.4
申请日：2015-03-04
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
Abstract: 一种夹紧装置，其中采用分隔缸孔的活塞构件、及以增强机构使藉流体压作用于活塞构件的全部力量增强并传递至输出杆。藉流体压驱动的夹紧装置(1)具备：活塞构件(7)，将缸孔(6)分隔成上下，且呈滑动自如；第1、第2流体压动作室(8、9)，形成于缸孔(6)的活塞构件(7)下侧与上侧；流体压通路(24)，在通过第1流体压动作室(8)的流体压使活塞构件(7)向上方进行轻负载行程时，以第2流体压动作室(9)的背压使输出杆(4)前进动作的方式，使输出杆(4)承受背压；增强机构(10)，于活塞构件(4)在上升动作的终期进行高负载行程时，藉第1流体压动作室(8)的流体压使作用于活塞构件(7)的力量增强并传递至输出杆(4)；及连结机构(11)，在活塞构件(7)的松开下降动作时，下降预定行程后，连结输出杆(4)与活塞构件(7)。
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公开(公告)号：CN106102992A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580015051.4
申请日：2015-03-04
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
Abstract: 一种夹紧装置，其中采用分隔缸孔的活塞构件、及以增强机构使藉流体压作用于活塞构件的全部力量增强并传递至输出杆。藉流体压驱动的夹紧装置(1)具备：活塞构件(7)，将缸孔(6)分隔成上下，且呈滑动自如；第1、第2流体压动作室(8、9)，形成于缸孔(6)的活塞构件(7)下侧与上侧；流体压通路(24)，在通过第1流体压动作室(8)的流体压使活塞构件(7)向上方进行轻负载行程时，以第2流体压动作室(9)的背压使输出杆(4)前进动作的方式，使输出杆(4)承受背压；增强机构(10)，于活塞构件(4)在上升动作的终期进行高负载行程时，藉第1流体压动作室(8)的流体压使作用于活塞构件(7)的力量增强并传递至输出杆(4)；及连结机构(11)，在活塞构件(7)的松开下降动作时，下降预定行程后，连结输出杆(4)与活塞构件(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117642249A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202280050116.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
IPC: B23Q3/06
Abstract: 夹持装置为能够将固定对象物(1)固定于基体(2)的夹持装置，该夹持装置具备：缸主体(100)，其固定于基体(2)；输出构件(200)，其能够相对于缸主体(100)进行往复运动；第1缸室(300)，其将输出构件(200)向第1方向驱动；以及第2缸室(400)，其将输出构件(200)向第2方向驱动。缸主体(100)包括主体部分(110)，该主体部分(110)具有内周管部分(111)和外周管部分(112)的双重管构造，在内周管部分(111)与外周管部分(112)之间形成有间隙(32)。输出构件(200)包括：杆部分(210)，其从缸主体(100)突出；以及活塞部分(220)，其与杆部分(210)相连接，将内周管部分(111)的内侧的空间划分为第1缸室(300)和第2缸室(400)。在缸主体(100)设有向第1缸室(300)供给流体压的第1口(30)和向第2缸室(400)供给流体压的第2口(40)。供给到第1口(30)的流体压经由在双重管构造形成的间隙(32)而向第1缸室(300)传递。
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公开(公告)号：CN117425540A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202280040804.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
Abstract: 固定于基体(1)的流体压缸(100)包括：缸主体(10)；第1活塞(21)和第2活塞(30)，其能够相对于缸主体(10)往复移动；第1缸室(40)，其将第1活塞(21)和第2活塞(30)向固定侧驱动；第2缸室(50)，其将第1活塞(21)和第2活塞(30)向固定解除侧驱动；以及卡合部(60)，其能够位于环状构件(200)的内周侧，并且，能够伴随着第1活塞(21)和第2活塞(30)的往复移动，在不按压环状构件(200)的第1状态和将环状构件(200)向基体(1)侧按压的第2状态之间切换。以沿着从基体(1)侧朝向固定对象物(2)侧的第1方向按照第1活塞(21)、第1缸室(40)、第2缸室(50)以及第2活塞(30)的顺序排列的方式设有第1活塞(21)、第1缸室(40)、第2缸室(50)以及第2活塞(30)。
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公开(公告)号：CN118139718A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280064717.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
Abstract: 连结装置具备固定于第1构件(1)的流体压缸(100)。流体压缸(100)包括缸主体(10)、能够相对于缸主体(10)沿着第1方向进行往复移动的第1活塞(20)和第2活塞(30)、以及将第1活塞(20)和第2活塞(30)向第1方向上的一侧驱动的施力构件(80)。缸主体(10)具有将第1活塞(20)向第1方向上的另一侧驱动的第1缸室(51)、和与第1缸室(51)分开地形成并且将第2活塞(30)向另一侧驱动的第2缸室(52)。
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公开(公告)号：CN110799312B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880042528.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Inventor： 高桥卓也
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明的课题是提供一种机械臂连结装置，可将流体压力供给配管或电缆线等配置在主板与机具板的中央侧部分且不会往主板与机具板的外周外侧突出。本发明的解决方案是一种机械臂连结装置(1)，其锁定机构(6)具备：卡合凹部(3a)，形成在主板(3)；卡合凸部(4a)，形成在机具板(4)并可插入卡合凹部(3a)；多个钢球(16)，装设在卡合凹部(3a)的外周壁部(15)，且可切换成与环状卡合部(4c)卡合的锁定位置及不卡合的解除锁定位置，所述环状卡合部是形成在卡合凸部(4a)；以及环状的流体压力缸(20)，可将多个钢球(16)从解除锁定位置切换至锁定位置；其中，在比多个钢球(16)与流体压力缸(20)还靠近内径侧处，形成有配置流体压力供给配管或电缆线的空间。
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公开(公告)号：CN214559055U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201990000899.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 帕斯卡工程株式会社
Abstract: 本申请涉及一种定位固定装置。缸主体(110)包括埋设于基体(2)的部分(112A)、从基体(2)突出的筒状轴部(112B)以及相对于基体(2)而言设于与筒状轴部(112B)相反的一侧并能够固定于基体(2)的凸缘部(112C)。在筒状轴部(112B)的外周部形成有随着朝向筒状轴部(112B)的轴线方向顶端侧去而直径变小的锥形面(112G)。安装于固定对象物(1)的环状构件(200)包括卡合部(210A)，该卡合部(210A)设于内周侧部分，且能够通过与锥形面(112G)卡合来进行固定对象物(1)的水平方向的定位。能够驱动环状构件(200)，以使固定对象物(1)抵接于基体(2)的基准面。
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