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公开(公告)号：CN111752781A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010540674.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G06F11/22
Abstract: 一种多接口的硬盘自动检测装置，包括机体外壳、硬盘检测器、显示屏以及硬盘检测槽；硬盘检测器设置于机体外壳内，显示屏和硬盘检测槽设置于外壳上，并与内部的硬盘检测器相连接；硬盘检测槽包括SATA检测槽、mSATA检测槽、M.2检测槽；SATA检测槽中设有SATA接口和电源接口，mSATA检测槽中设有mSATA接口，M.2检测槽中设有M.2接口。本自动检测装置通过多种类接口的设置，实现了一个设备就能进行多种硬盘测试的功能，节省了测试成本和时间，提高了工作效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN111731752A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010499866.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的快速筛查装置及方法，包括底座，所述底座上设置有输送带，输送带的后端设置有旋转电机，旋转电机上设置有升降杆，升降杆的上方等距分布有三个平台，平台上分别设置有向后、向左、向右的输送带，输送带的上方设置有两根平行的横梁，前端的横梁上分布有图像装置，后端的横梁上分布有扫描检测装置，图像装置包括图像识别模块和信号传输模块，图像识别模块与信号传输模块相连接，扫描检测装置包括光电扫描模块和信号控制模块，光电扫描模块与信号传输模块相连接，光电扫描模块与信号控制模块相连接。本发明结构简单稳定的同时也大大提高了产品的筛查速度和准确度。
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公开(公告)号：CN111843994A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010716732.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，包括底座，圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处，圆锥顶杆内部中空，压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部，压力感应头下端设有弹簧，弹簧下方设有压力传感器，底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关，其余的一个外侧面上设有旋钮，另一外侧面上设有发光二极管显示组件，底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽，凹槽内均设有吸盘组件，底座内部设有导磁铸铁，导磁铸铁中间设有磁体，导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料，本发明可实现压力感应反馈，并且带声光提示，直观明确，精度高，方便控制与操作，提供磁吸附和吸盘吸附两种固定方式，满足在不同工作台面上的安装与固定。
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公开(公告)号：CN112549083B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
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公开(公告)号：CN112428276B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011477859.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域，具体地说，是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法，包括中空圆柱管，中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源，光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围，在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头，在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头，中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板，PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭，光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112595244B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011391721.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/27 , G01B5/12 , G01B5/00 , G01N21/952 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。
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公开(公告)号：CN112549083A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
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公开(公告)号：CN111913231A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010626415.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供一个基于图像处理的安检装置，包括底座，所述底座上设置有前、后为升降门的壳体，壳体的顶部设置有放置凹槽I，底座的表面设置有与放置凹槽相对应的放置凹槽II，放置凹槽I与放置凹槽II之间且位于左右两侧设置有竖向导轨，竖向导轨之间设置有横杆，横杆上分布有图像扫描器，底座的表面设置有与横杆以及图像扫描器均电性连接的感应开关；本发明大大提高了筛查的准确度的同时保证了筛查时的安全性。
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公开(公告)号：CN111674482A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512415.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种软体爬行机器人，包括本体，其特征在于：本体内中间设有中封闭气腔，本体内左侧设有左封闭气腔，本体内右侧设有右封闭气腔，本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊，上弧形气囊与中封闭气腔连接，本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊，左弧形气囊与左封闭气腔连接，本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊，右弧形气囊与右封闭气腔连接，本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移，通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯，通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112595244A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011391721.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/27 , G01B5/12 , G01B5/00 , G01N21/952 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。
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