公开(公告)号：CN116281219A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310072627.7

申请日：2023-02-02

Applicant: 常州大学

Inventor： 李晓艳 ,  李江红 ,  吴王平 ,  王知鸷

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种用于果蔬箱码垛和卸垛的内置式机械手，属于夹持机械手技术领域。它包括底座板，连接所述底座板与机器人手臂的装配板，沿水平方向固定装设于所述底座板下表面上的直线导轨，转动装设于所述底座板上且轴线平行于所述直线导轨的双向丝杠，与所述直线导轨滑动相连的左旋螺母和右旋螺母，两根分别吊装于所述左旋螺母和右旋螺母底部的吊杆，装设于所述吊杆末端用于抓取或释放果蔬箱的柔性钩爪组件，以及驱动所述双向丝杠转动的电机A。本发明是一种结构简单合理、能够由内向外抓取果蔬箱、搬运稳定性更高的内置式机械手。

公开(公告)号：CN116123242A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211720275.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 常州大学

Inventor： 李晓艳 ,  陈正代 ,  李江红 ,  苗乃明 ,  江鹏

IPC: F16F7/104

Abstract: 本发明公开了一种具有大偏置阻尼和零回程阻尼的金属隔振器，属于阻尼隔振技术领域。它包括外壳，升降杆，隔振弹簧，齿条，转轴A，转轴B，链轮A，链轮B，齿轮A，齿轮B，阻尼元件和传动链条；其中阻尼元件包括开设于外壳上成圆形的阻尼槽，固定装设在阻尼槽圆心处的转轴C和定位块，转动装设在转轴C上且两端均铰接设有阻尼滑块的阻尼架，固定装设在阻尼架上的链轮C，装设于阻尼槽中非接触式套装在定位块外部的弹性阻尼环，以及若干根轴对称分布且两端分别与弹性阻尼环和定位块相连的伸缩杆。本发明是一种结构合理、能够实现大偏置阻尼力和零回程阻尼力、具有快速耗能与平衡复位功能的金属隔振器。