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公开(公告)号：CN114312145B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210164125.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮式车桥桥头的防松锁紧装置，属于车桥桥头的锁紧技术领域。它包括装设在车桥上用于阻止轮毂轴承外移的轴承挡板，装设在车桥上且位于轴承挡板外侧的一级防松组件，装设在车桥上且位于一级防松组件外侧的二级防松组件；车桥的桥头包括桥头段、螺纹段A和螺纹段B；一级防松组件用于阻止轴承挡板沿桥头段向外运动，包括防松挡板A、防松间隔垫和防松挡板B；二级防松组件用于阻止一级防松组件相对于桥头段向外运动，包括螺栓轴A、螺栓轴B、非完全齿轮A、非完全齿轮B和销轴。本发明是一种结构合理、能够分级递进锁紧桥头轮毂的轴向位置、具有更高防松稳定性的车桥桥头的防松锁紧装置。
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公开(公告)号：CN116123242A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211720275.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 常州大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种具有大偏置阻尼和零回程阻尼的金属隔振器，属于阻尼隔振技术领域。它包括外壳，升降杆，隔振弹簧，齿条，转轴A，转轴B，链轮A，链轮B，齿轮A，齿轮B，阻尼元件和传动链条；其中阻尼元件包括开设于外壳上成圆形的阻尼槽，固定装设在阻尼槽圆心处的转轴C和定位块，转动装设在转轴C上且两端均铰接设有阻尼滑块的阻尼架，固定装设在阻尼架上的链轮C，装设于阻尼槽中非接触式套装在定位块外部的弹性阻尼环，以及若干根轴对称分布且两端分别与弹性阻尼环和定位块相连的伸缩杆。本发明是一种结构合理、能够实现大偏置阻尼力和零回程阻尼力、具有快速耗能与平衡复位功能的金属隔振器。
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公开(公告)号：CN114703417B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210375156.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TWIP效应和微合金析出制备超细晶高强韧中锰钢的方法，包括冶炼、锻造、多道次热轧、多道次中温轧制及临界热处理步骤，冶炼步骤中按照C 0.05～0.2％,Mn 4～7％,Al 0～3％，Nb 0.01～0.1％，余量为Fe及不可避免杂质，进行配比；多道次中温轧制是将多道次热轧所得热轧板在350～500℃温度区间经6～7道次轧制。本发明通过对中锰钢进行组分优化和轧制工艺优化，使中锰钢在轧制过程中发生孪晶变形及碳化铌析出，进而实现晶粒细化的目的，改善中锰钢的力学性能。
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公开(公告)号：CN114318161B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111533866.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种低温高应变速率超塑性中锰钢及其制备方法，中锰钢的化学成分以质量百分比计为：C:0.05～0.15％；Mn:5～8％；Al:0～3％；Nb:0.05～0.15％；V:0.05～0.1％，其余为Fe及不可避免杂质；所述中锰钢具有双相奥氏体和铁素体微观组织，所述微观组织为均匀的等轴奥氏体和铁素体晶粒，所述奥氏体和铁素体晶粒尺寸均在0.3um以下。中锰钢的的制备方法为：1)冶炼出成分配比钢锭，2)加热锻造，3)低温热轧，4)循环淬火热处理，5)大压下率冷轧，6)临界热处理，最终获得超细的(平均晶粒尺寸小于0.3μm)奥氏体和铁素体双相中锰钢板材。
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公开(公告)号：CN113930591B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111204906.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种20Cr2Ni4A钢循环淬火细晶工艺，包括加热、循环淬火、回火及冷却步骤，循环淬火步骤为：将保温结束的20Cr2Ni4A钢快速冷却到‑50℃～250℃，然后快速加热到850℃～950℃，再快速冷却到‑50℃～250℃，重复上述操作3～5次。本发明通过循环淬火工艺能极大地细化20Cr2Ni4A钢平均晶粒尺寸，得到疲劳寿命长、综合力学性能良好的20Cr2Ni4A钢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113930591A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204906.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种20Cr2Ni4A钢循环淬火细晶工艺，包括加热、循环淬火、回火及冷却步骤，循环淬火步骤为：将保温结束的20Cr2Ni4A钢快速冷却到‑50℃～250℃，然后快速加热到850℃～950℃，再快速冷却到‑50℃～250℃，重复上述操作3～5次。本发明通过循环淬火工艺能极大地细化20Cr2Ni4A钢平均晶粒尺寸，得到疲劳寿命长、综合力学性能良好的20Cr2Ni4A钢。
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公开(公告)号：CN109454505A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811307393.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 常州大学
IPC: B24B5/04 , B24B27/033 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B47/16
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的钢管外壁抛光机器人，属于工业机器人领域。它包括依次装设于底板上的支架A、支架B和电机架，装设于支架A与支架B之间的丝杠和钢管，装设于丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上的打磨模块，装设于丝杠光轴上的主动轮，装设于电机架上的从动轴和电机，装设于从动轴上与主动轮相啮合的从动轮；打磨模块包括装设于滚动螺母上的外套筒、装设于外套筒内部可自由滑动的内滑块、装设于内滑块右端的弧形砂轮、装设于外套筒内部的紧定螺钉；外套筒的左端设有与紧定螺钉相配合的内螺纹，抗压螺旋弹簧的两端分别与紧定螺钉、内滑块固定相连。本发明是一种单电机驱动双自由度运动、打磨压力可调节的钢管外壁抛光机器人。
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公开(公告)号：CN107971175A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711295704.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 常州大学
IPC: B05B17/04
Abstract: 本发明公开了一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人，属于超细固体颗粒喷洒机器人领域。它包括装设于机架座与上机架之间的滚珠丝杠和导向杆，装设于滚动螺母上的容器底座，n个结构完全相同的柔性配料装置，装设于电机A架上、其输出轴与滚珠丝杠一端相连的电机A，n个配料容器；柔性配料装置包括柔性振动架、偏心马达、电机B架、配料桶、装设于配料桶内部的旋转阀门和电机B；配料桶内装有大量的微米级固体颗粒；偏心马达工作时，柔性振动架沿铅垂方向振幅是其沿水平方向振幅的5倍以上。本发明是一种能够克服静电引力、通过偏心振动实现超细固体颗粒粉末尤其是微米级固体颗粒粉末实施自动喷洒的工业机器人。
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公开(公告)号：CN107703749A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710933067.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G05B13/042 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及水产养殖中溶解氧含量的PID控制算法中一种基于自适应遗传算法的PID参数优化方法。首先对对KP、KI、KD的编码采用二进制编码、多参数连接方式，对三个参数用10位二进制码表示，三个参数依次串联在一起形成一个解的字符串。然后进行适应函数的设计，适应函数设计应把最优预测形成的反馈偏差e(t)，偏差的变化率 和控制量u(t)三者进行折衷。遗传算子中的选择、交叉和变异的算法均采用引入自适应机制的遗传操作策略，即采用自适应选择、自适应交叉和自适应变异。最后输出结果即该个体对应的KP、KI、KD值；反之则要进行新一轮选择、交叉和变异的遗传操作。
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