公开(公告)号：CN110000798A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910211782.6

申请日：2019-03-20

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 陈聪 ,  黄斌 ,  岳文强 ,  杜正浩 ,  樊奕兰 ,  王思怡 ,  吴洁 ,  张海英 ,  刘国仕 ,  陈伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种全地形仿生多足侦察机器人系统，该系统包括：机器人本体、微型无人机和控制终端，所述机器人本体通过定位卫星获取本体位置信息，且搭载传感器侦测周围的环境数据；机器人本体通过通信基站或点对点传输的方式将所搭载传感器监测的数据传输给控制终端；微型无人机为机器人本体充电，且与机器人本体之间进行双向的数据交换；控制终端直接控制微型无人机，或通过机器人本体中的通讯模块间接控制微型无人机。本系统采用仿生多足侦查机器人，其具有仿生腿足式结构，可以在多种复杂路面上行驶，同时多足仿生结构能够折叠，占用面积可以减小，便于携带运输。采用多种通信方式，且视野更开阔，搭载微型无人机将侦查视角扩展至空中。