公开(公告)号：CN110000798A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910211782.6

申请日：2019-03-20

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 陈聪 ,  黄斌 ,  岳文强 ,  杜正浩 ,  樊奕兰 ,  王思怡 ,  吴洁 ,  张海英 ,  刘国仕 ,  陈伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种全地形仿生多足侦察机器人系统，该系统包括：机器人本体、微型无人机和控制终端，所述机器人本体通过定位卫星获取本体位置信息，且搭载传感器侦测周围的环境数据；机器人本体通过通信基站或点对点传输的方式将所搭载传感器监测的数据传输给控制终端；微型无人机为机器人本体充电，且与机器人本体之间进行双向的数据交换；控制终端直接控制微型无人机，或通过机器人本体中的通讯模块间接控制微型无人机。本系统采用仿生多足侦查机器人，其具有仿生腿足式结构，可以在多种复杂路面上行驶，同时多足仿生结构能够折叠，占用面积可以减小，便于携带运输。采用多种通信方式，且视野更开阔，搭载微型无人机将侦查视角扩展至空中。

公开(公告)号：CN107065874A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710239808.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 杜彦东 ,  陈伟 ,  张文滔 ,  孟旭璟 ,  吕雪 ,  何可人

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/027 ,  G05B19/042 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明涉及电子信息领域和消防领域，具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车，实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车，其包括巡逻车的车身，车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机，还包括主控MCU，电机驱动单元；数据采集单元，导航单元，导航单元包括安装在驱动电机上的编码器，以及安装在车身上的陀螺仪，所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接，还包括安装在车身上的微型PC，微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车，同时，本发明能够代替传统人力巡逻，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。

公开(公告)号：CN206863585U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720388857.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 杜彦东 ,  陈伟 ,  张文滔 ,  孟旭璟 ,  吕雪 ,  何可人

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及电子信息领域和消防领域，具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车，实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车，其包括巡逻车的车身，车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机，还包括主控MCU，电机驱动单元；数据采集单元，导航单元，导航单元包括安装在驱动电机上的编码器，以及安装在车身上的陀螺仪，所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接，还包括安装在车身上的微型PC，微型PC上连接有激光雷达。本实用新型设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车，同时，本实用新型能够代替传统人力巡逻，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利