公开(公告)号：CN107065874A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710239808.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 杜彦东 ,  陈伟 ,  张文滔 ,  孟旭璟 ,  吕雪 ,  何可人

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/027 ,  G05B19/042 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明涉及电子信息领域和消防领域，具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车，实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车，其包括巡逻车的车身，车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机，还包括主控MCU，电机驱动单元；数据采集单元，导航单元，导航单元包括安装在驱动电机上的编码器，以及安装在车身上的陀螺仪，所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接，还包括安装在车身上的微型PC，微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车，同时，本发明能够代替传统人力巡逻，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。

公开(公告)号：CN206863585U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720388857.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 杜彦东 ,  陈伟 ,  张文滔 ,  孟旭璟 ,  吕雪 ,  何可人

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及电子信息领域和消防领域，具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车，实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车，其包括巡逻车的车身，车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机，还包括主控MCU，电机驱动单元；数据采集单元，导航单元，导航单元包括安装在驱动电机上的编码器，以及安装在车身上的陀螺仪，所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接，还包括安装在车身上的微型PC，微型PC上连接有激光雷达。本实用新型设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车，同时，本实用新型能够代替传统人力巡逻，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利