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公开(公告)号：CN101654108A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910308071.7
申请日：2009-10-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61D11/00
Abstract: 一种无极绳梭车，包括车架和固定在车架上两端的压绳楔块组件和碰头，所述车架设有四组独立的车轮组合，每组车轮组合包括摆动架和两车轮，所述车轮具有轮缘，摆动架的前后两端各设有轮轴，所述两车轮分别动连接在两轮轴上，摆动架上且处于两轮轴的上方设有偏向其中一轮轴的摆动轴，摆动架通过摆动轴连接在车架上。本发明采用四组独立的可自由偏心摆动的车轮组，可以杜绝无极绳运输过程中梭车掉道现象的发生，本发明结构合理、强度高，能适应现有的煤矿井下工况。
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公开(公告)号：CN104260744B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410564223.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61H7/12
Abstract: 一种绳牵引单轨吊系统制动车，具有车架，车架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦，两副闸瓦各在一对闸臂带动下动作，两对闸臂各由一个制动油缸控制，车架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接。本发明具有取速增速装置，通过取速判断，控制本制动车上的两副闸瓦制动，同时又控制车列中其它车上配备的闸瓦制动，保证绳牵引单轨吊系统的行驶安全。
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公开(公告)号：CN102152789B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110027790.9
申请日：2009-10-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置，包括由系统中的铰车提供动力的牵引钢丝绳和处于系统尾部的尾轮，尾轮的前方设有两组小车导轨，两组小车导轨上各设有一平衡小车，所述牵引钢丝绳为并列设置的两组封闭牵引钢丝绳，平衡小车具有小车架，小车架的中间设有竖向的绳轮轴，绳轮轴上连接有绳轮，两组牵引钢丝绳分别通过对应平衡小车绳轮的绳槽，小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴，每车轮轴上连接有车轮，一钢丝连接绳通过尾轮绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。
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公开(公告)号：CN101659382A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910308069.X
申请日：2009-10-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 一种双绳牵引无极绳连续牵引系统尾轮装置，包括尾轮和设置在系统尾部的两组小车导轨，两组小车导轨上各设有一平衡小车，平衡小车具有小车架，小车架的中间设有竖向的绳轮轴，绳轮轴上连接有绳轮，小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴，每车轮轴上连接有车轮，一钢丝连接绳通过尾轮的绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。本发明利用两平衡小车和一尾轮组成滑轮组来平衡二根牵引钢丝绳的张紧力，可以保证系统牵引车平稳运行。
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公开(公告)号：CN101439720A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810243978.5
申请日：2008-12-19
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种无极绳制动梭车，采取一个车轮是摆动车轮，所述摆动车轮的摆动组件包括摆动增速箱、双向液压马达和压缩弹簧，压缩弹簧设置在摆动增速箱与车架对应部位之间，摆动车轮的轮轴即是摆动增速器的输入轴，摆动增速器的输出轴与双向液压马达的输入轴连接，车厢内设有液压工作站，车架底部左右两侧各设有两液压钳式制动器。本发明的摆动车轮能始终与轨道接触，从而实现制动车适应小半径拐弯和轨道的起伏变化的目的。本发明利用摆动车轮来提取制动车的速度信号，制动车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马达的扭矩，双向液压马达的输出流量通过液压工作站来自动控制制动器，所以速度检测精度高，能保证制动性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260744A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410564223.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61H7/12
CPC classification number: B61H7/12
Abstract: 一种绳牵引单轨吊系统制动车，具有车架，车架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦，两副闸瓦各在一对闸臂带动下动作，两对闸臂各由一个制动油缸控制，车架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接。本发明具有取速增速装置，通过取速判断，控制本制动车上的两副闸瓦制动，同时又控制车列中其它车上配备的闸瓦制动，保证绳牵引单轨吊系统的行驶安全。
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公开(公告)号：CN101439720B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810243978.5
申请日：2008-12-19
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种无极绳制动梭车，采取一个车轮是摆动车轮，所述摆动车轮的摆动组件包括摆动增速箱、双向液压马达和压缩弹簧，压缩弹簧设置在摆动增速箱与车架对应部位之间，摆动车轮的轮轴即是摆动增速器的输入轴，摆动增速器的输出轴与双向液压马达的输入轴连接，车厢内设有液压工作站，车架底部左右两侧各设有两液压钳式制动器。本发明的摆动车轮能始终与轨道接触，从而实现制动车适应小半径拐弯和轨道的起伏变化的目的。本发明利用摆动车轮来提取制动车的速度信号，制动车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马达的扭矩，双向液压马达的输出流量通过液压工作站来自动控制制动器，所以速度检测精度高，能保证制动性能可靠。
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公开(公告)号：CN101659380A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910308068.5
申请日：2009-10-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种双绳牵引无极绳绞车，具有动力部和牵引部，动力部包括隔爆电机、减速器和制动器，牵引部包括主动轴、从动轴、两对轴承座以及大齿轮和小齿轮，小齿轮固定在主动轴上，大齿轮固定在从动轴上，从动轴上设有处于大齿轮两侧且相同的绳衬；所述动力部和牵引部分别具有底座，牵引部底座两端各设有两对导绳轮；动力部底座和牵引部底座之间由至少两块连接块连接，动力部的减速器输出轴和牵引部的主动轴之间由联轴器连接。本发明具有二个同步运行的绳衬，可以在每个绳衬上各缠绕一根钢丝绳，由二根钢丝绳共同承受牵引力，所以本无极绳绞车达到煤矿辅助运输中对大牵引力的要求。本发明为分体式，可方便的解体成动力部和牵引部，利于绞车从罐笼下井。
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公开(公告)号：CN101407222A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810236238.9
申请日：2008-11-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本发明既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本发明所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。
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公开(公告)号：CN101659259B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910308070.2
申请日：2009-10-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种双绳牵引无极绳连续牵引系统，包括主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳，钢丝绳张紧装置、梭车以及处于系统尾部的尾轮；所述的牵引钢丝绳为并排设置的两组牵引封闭钢丝绳；所述无极绳绞车的底座包括动力部底座和驱动部底座，两者之间由连接件可拆连接，所述从动轴上设有处于大齿轮两侧且相同的绳衬，所述驱动部底座两端各设有两对导绳轮；所述钢丝绳张紧装置由4个重锤式钢丝绳张紧单元对称设置而成；所述梭车两端的压绳楔块组件各是一对；两牵引钢丝绳尾部设有包括上述尾轮在内的尾轮平衡装置，两组牵引钢丝绳同步运行带动梭车移动。本发明采用双绳牵引，双牵引钢丝绳能承受大牵引力，达到煤矿辅助运输中对大牵引力的要求。
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