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公开(公告)号：CN117456817A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311652191.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种电梯门机系统教学实验一体机，包括层门机构、轿门机构和同步驱动机构，层门机构包括可开闭的左右层门以及门锁机构，门锁机构包括锁钩板、活动锁扣和解锁装置，锁钩板位于左右层门之间并固定设置，活动锁扣铰接于左右层门中的主动层门，活动锁扣的头端与锁钩板钩住进行锁定，解锁装置设置于左右层门中的主动层门，解锁装置驱动活动锁扣转动进行解锁，轿门机构包括可开闭的左右轿门和活动门刀，活动门刀设置于左右轿门中的主动轿门，层门机构和轿门机构间隔一设定距离布置并使活动门刀与层门机构脱离联动，同步驱动机构同步驱动主动层门和主动轿门移动。本发明可清晰展示电梯层门和轿门在工作时的工作过程，便于学员观察学习。
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公开(公告)号：CN117351353A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311333787.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的作物病虫害实时检测方法，包括步骤：采集得到不同农作物的不同病虫害类型与正常图像，对收集到的病虫害图像进行预处理，构建农作物病虫害数据库；构建目标检测网络模型并训练，由训练后的网络模型进行是否感染病虫害检测；目标检测网络模型基于YOLOv5s改进，由CBSM模块、ShuffleNetv2中的Shuffle_block模块以及SPPF模块替换特征提取主干网络，由Shuffle_block模块引出两条从骨干网络到Neck网络中的两个Concat模块的跳跃连接，并在Neck网络与head模块之间添加注意力机制GAM模块。本发明还公开了基于深度学习的作物病虫害实时检测装置及存储以实现该方法的计算机程序的计算机存储介质。本发明可提高检测速度，减少漏检，增强了模型的鲁棒性，能够适应更复杂的环境。
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公开(公告)号：CN117351353B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311333787.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的作物病虫害实时检测方法，包括步骤：采集得到不同农作物的不同病虫害类型与正常图像，对收集到的病虫害图像进行预处理，构建农作物病虫害数据库；构建目标检测网络模型并训练，由训练后的网络模型进行是否感染病虫害检测；目标检测网络模型基于YOLOv5s改进，由CBSM模块、ShuffleNetv2中的Shuffle_block模块以及SPPF模块替换特征提取主干网络，由Shuffle_block模块引出两条从骨干网络到Neck网络中的两个Concat模块的跳跃连接，并在Neck网络与head模块之间添加注意力机制GAM模块。本发明还公开了基于深度学习的作物病虫害实时检测装置及存储以实现该方法的计算机程序的计算机存储介质。本发明可提高检测速度，减少漏检，增强了模型的鲁棒性，能够适应更复杂的环境。
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公开(公告)号：CN118220709A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410248144.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人环卫车及其工作方法，包括车体，所述车体中设置有电池、垃圾收集箱及水箱，还包括车顶喷洒装置、高压吹吸装置、路面清扫装置、路面冲洗装置、车底喷雾装置、垃圾分类装置、摄像头、测距测速仪、通信及GPS装置以及处理模块；所述摄像头及测距测速仪有多个，分别设置在所述车体的四周，所述测距测速仪与摄像头配合以获取外界车辆、行人以及道路情况等信息，所述通信及GPS装置以及处理模块设置在所述车体内部，所述处理模块负责任务执行，所述通信及GPS装置负责向工作基站反馈信息。同时提供了上述无人环卫车的工作方法，本发明的无人环卫车具备无人化智能化地进行道路和社区环卫，极大的减少人力的投入。
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