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公开(公告)号：CN111354195A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010059832.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，包括步骤：通过传感器分别确定车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度；由车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度调节道路交通灯的时间；斑马线包括相互交错排列的上行向斑马线和下行向斑马线，且由地面灯带构成，地面灯带的点亮长度由斑马线的两侧向中央可调，取上行向行人等待区拥挤度和下行向行人等待区拥挤度差值的绝对值，上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带的点亮长度差值绝对值与行人等待区拥挤度差值的绝对值差值成正相关且上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带点亮长度之和不变。本发明由车流密度和人流密度动态调整红绿灯时长及斑马线宽度，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN109435961B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811343373.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法，包括步骤：采集并处理驾驶行为参数和车辆状态直接参数；估算车辆状态间接参数及道路环境参数；辨识分类驾驶人的个性特征；计算纵向理想状态参数和横向理想状态参数并对理想状态参数进行个性化修正；分配个性化理想横摆角速度；根据个性化纵向理想状态参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转矩；根据个性化质心侧偏角参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转角；本发明方法保证了纵向动力学系统在必要的时刻辅助横向动力学系统进行转向，提高车辆转向安全，又避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，同时实现底盘动力学控制系统的个性化。
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公开(公告)号：CN111354195B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010059832.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，包括步骤：通过传感器分别确定车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度；由车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度调节道路交通灯的时间；斑马线包括相互交错排列的上行向斑马线和下行向斑马线，且由地面灯带构成，地面灯带的点亮长度由斑马线的两侧向中央可调，取上行向行人等待区拥挤度和下行向行人等待区拥挤度差值的绝对值，上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带的点亮长度差值绝对值与行人等待区拥挤度差值的绝对值差值成正相关且上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带点亮长度之和不变。本发明由车流密度和人流密度动态调整红绿灯时长及斑马线宽度，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN109436085B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811343219.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；计算行驶参数，对各个行驶参数通过区间评分并累加，区分行驶工况；由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格；根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全，特别是转向安全的角度出发，将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合，依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数，达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。
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公开(公告)号：CN109435961A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811343373.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法，包括步骤：采集并处理驾驶行为参数和车辆状态直接参数；估算车辆状态间接参数及道路环境参数；辨识分类驾驶人的个性特征；计算纵向理想状态参数和横向理想状态参数并对理想状态参数进行个性化修正；分配个性化理想横摆角速度；根据个性化纵向理想状态参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转矩；根据个性化质心侧偏角参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转角；本发明方法保证了纵向动力学系统在必要的时刻辅助横向动力学系统进行转向，提高车辆转向安全，又避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，同时实现底盘动力学控制系统的个性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109360311A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811187681.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种公共交通工具拥挤程度测量方法，包括步骤：在上客车门和下客车门的顶部分别以车门横向宽度方向间隔设置若干线性测距传感器，由线性测距传感器测得的距离信号，并根据距离信号与设定距离阈值的大小区分，判断小于设定距离阈值的距离信号数量，由该数量分别对上客车门和下客车门处进行客流数判断得到上客人数K1和下客人数K2，得到乘客总数判断拥挤程度。本发明方法可以有效提高上下客数量的检测精确度，避免了单一数据进行检测时容易产生误判的问题，利于真实反应公共交通工具的拥挤程度。
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公开(公告)号：CN109360311B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811187681.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种公共交通工具拥挤程度测量方法，包括步骤：在上客车门和下客车门的顶部分别以车门横向宽度方向间隔设置若干线性测距传感器，由线性测距传感器测得的距离信号，并根据距离信号与设定距离阈值的大小区分，判断小于设定距离阈值的距离信号数量，由该数量分别对上客车门和下客车门处进行客流数判断得到上客人数K1和下客人数K2，得到乘客总数判断拥挤程度。本发明方法可以有效提高上下客数量的检测精确度，避免了单一数据进行检测时容易产生误判的问题，利于真实反应公共交通工具的拥挤程度。
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公开(公告)号：CN109436085A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811343219.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；计算行驶参数，对各个行驶参数通过区间评分并累加，区分行驶工况；由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格；根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全，特别是转向安全的角度出发，将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合，依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数，达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。
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公开(公告)号：CN210364103U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921239266.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B62D35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车的向心轴式可调尾翼，包括翼板、左、右伸缩支架、翼板支撑架和前支撑旋转臂，翼板的中部前侧与前支撑旋转臂的上部铰接，翼板与前支撑旋转臂的铰接的转动轴线为翼板的横向，前支撑旋转臂与翼板支撑架的上部铰接，前支撑旋转臂与翼板支撑架的铰接的转动轴线方向为汽车的纵向，翼板支撑架的底部与汽车的尾部固定连接，左、右伸缩支架分别固定设置在翼板支撑架的两侧，左、右伸缩支架的伸缩端分别通过与球铰连接于翼板的底面，左、右伸缩支架的伸缩端的连线位于翼板与前支撑旋转臂的铰接的转动轴线的后侧。本实用新型可分别使翼板进行前后或左右倾斜，获得最佳下压力，增加高速稳定性，可防侧倾及辅助制动。
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公开(公告)号：CN207540592U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721651544.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电机周边环境参数实时采集装置，包括采集端、接收端以及无线通讯模块，采集端由第一电源模块、第一主控芯片、各种传感器和采集端壳体组成，采集端壳体为双层盒状结构，上层侧壁设有通孔，大气压传感器和温湿度传感器设置于上层，第一主控芯片、风速传感器和定位模块设置于下层，接收端包括第二电源模块、第二主控芯片和与第二主控芯片连接的显示模块，无线通讯模块包括无线发送模块和无线接收模块，第一主控芯片接收传感器模块测得环境数据由无线发送模块发送，无线接收模块接收无线发送模块发送的环境数据并传送至第二主控芯片，显示模块显示环境数据。该装置适应风力发电机环境，为维护人员提供实时环境信息。
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