公开(公告)号：CN106592093B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201611130371.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 张国军 ,  邵新宇 ,  黄禹 ,  李海洲 ,  张勇 ,  明五一 ,  张艳明 ,  张红梅

IPC: D04B35/20

Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。

公开(公告)号：CN106592093A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611130371.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 张国军 ,  邵新宇 ,  黄禹 ,  李海洲 ,  张勇 ,  明五一 ,  张艳明 ,  张红梅

IPC: D04B35/20

CPC classification number: D04B35/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。

公开(公告)号：CN106655957A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611039308.2

申请日：2016-11-21

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 李海洲 ,  邵新宇 ,  张国军 ,  黄禹 ,  柏明剑 ,  明五一 ,  张艳明 ,  张红梅

IPC: H02P23/04 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P23/04 ,  H02P23/0004

Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN106655957B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201611039308.2

申请日：2016-11-21

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 张红梅 ,  李海洲 ,  邵新宇 ,  张国军 ,  黄禹 ,  柏明剑 ,  明五一 ,  卢亚 ,  张艳明

IPC: H02P23/04 ,  H02P23/00

Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。