公开(公告)号：CN115432231B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202211249792.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  广东省智能机器人研究院

Inventor： 赵健州 ,  倪明堂 ,  陆衍超 ,  陈丽斌 ,  陆厚材

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/36 ,  B65B61/20 ,  B65B43/18 ,  B65B43/26

Abstract: 本发明涉及一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，运输机构将纸箱的底部胶封，说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中，Z型隔板上料机构将Z型隔板放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠放置在纸箱中，第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。

公开(公告)号：CN115432231A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211249792.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  广东省智能机器人研究院

Inventor： 赵健州 ,  倪明堂 ,  陆衍超 ,  陈丽斌 ,  陆厚材

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/36 ,  B65B61/20 ,  B65B43/18 ,  B65B43/26

Abstract: 本发明涉及一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，运输机构将纸箱的底部胶封，说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中，Z型隔板上料机构将Z型隔板放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠放置在纸箱中，第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。

公开(公告)号：CN218464061U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202222683081.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  广东省智能机器人研究院

Inventor： 赵健州 ,  倪明堂 ,  黄泽坤 ,  陈丽斌 ,  刘鑫

IPC: B65B61/20 ,  B65B65/00

Abstract: 本实用新型涉及一种Z型隔板折叠上料机构，包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。上述Z型隔板折叠上料机构，能够自动将普通隔板折叠形成Z型隔板，并自动将Z型隔板放置入纸箱中，放置时可以倾斜一定角度进行放置，避免Z型隔板与面板干涉，无需人工折叠放置，降低人工干涉程度，提高药品装箱的干净度。

公开(公告)号：CN117260050A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311438125.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 陈丽斌 ,  李勋 ,  卢亚 ,  周晓晓 ,  张俊慧 ,  赵玲伶 ,  王琴 ,  黄木香 ,  黄冰

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开一种登高车臂架自动组装工作台，包括底框架、输送辊筒机构、对中定位机构、定位内芯、插销定位机构、侧板定位机构、尾架顶紧机构和头架滚压机构，若干个输送辊筒机构、对中定位机构呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上，两个插销定位机构相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧，若干个侧板定位机构均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧，底框架的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条，头架滚压机构、尾架顶紧机构前后活动设置在活动齿条上。本发明可结合上料吊臂自动上料，并结合点焊机器人可实现自动定位和自动组装，可大大降低人工成本，提高生产效率，且其定位精准，保证了登高车臂架的生产质量。

公开(公告)号：CN117260051A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311438174.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 陈丽斌 ,  张俊慧 ,  李勋 ,  赵玲伶 ,  王琴 ,  黄木香 ,  黄冰 ,  周晓晓 ,  卢亚

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台，上料滚筒线位于自动组装平台的一侧，点焊机器人位于自动组装平台的另一侧，上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方，上料吊臂活动设置在上料桁架上，自动焊接平台位于自动组装平台的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧，通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。本发明可实现自动上料、定位、组装，大大降低人工成本，提高生产效率，且定位精准。