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公开(公告)号：CN113873108A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110966025.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东大唐国际潮州发电有限责任公司 , 深圳昱拓智能有限公司
Inventor： 田旺 , 马超 , 廖方华 , 崔晓峰 , 李涌斌 , 黎谷云 , 李永卫 , 康兰元 , 董宝苍 , 武海澄 , 张久洲 , 张剑 , 韩耀龙 , 樊绍胜 , 欧阳峰 , 罗江潮
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，包括轨道和设置于轨道上的巡检机器人，巡检机器人包括有机体，机体的底部沿竖直方向弹性连接有四个支撑杆，每个支撑杆的底端均转动连接有行走轮，机体的底部中心处还转动连接有限位滑轮，轨道的两侧向内凹陷形成有供行走轮滑动的滑槽，轨道的顶部沿巡检机器人滑动方向形成有与限位滑轮相适配的限位槽，机体通过四个行走轮以及限位滑轮滑动式嵌套至轨道上。本发明中的非接触式智能巡检装置，可保障巡检机器人能够始终在轨道上进行滑行，避免发生脱轨现象，并且当遇到障碍物时，巡检机器人也能够顺利的通过障碍物，避免机器人因碰到障碍物而频繁的停止运行。
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公开(公告)号：CN113873108B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110966025.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东大唐国际潮州发电有限责任公司
Inventor： 田旺 , 马超 , 廖方华 , 崔晓峰 , 李涌斌 , 黎谷云 , 李永卫 , 康兰元 , 董宝苍 , 武海澄 , 张久洲 , 张剑 , 韩耀龙 , 樊绍胜 , 欧阳峰 , 罗江潮
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，包括轨道和设置于轨道上的巡检机器人，巡检机器人包括有机体，机体的底部沿竖直方向弹性连接有四个支撑杆，每个支撑杆的底端均转动连接有行走轮，机体的底部中心处还转动连接有限位滑轮，轨道的两侧向内凹陷形成有供行走轮滑动的滑槽，轨道的顶部沿巡检机器人滑动方向形成有与限位滑轮相适配的限位槽，机体通过四个行走轮以及限位滑轮滑动式嵌套至轨道上。本发明中的非接触式智能巡检装置，可保障巡检机器人能够始终在轨道上进行滑行，避免发生脱轨现象，并且当遇到障碍物时，巡检机器人也能够顺利的通过障碍物，避免机器人因碰到障碍物而频繁的停止运行。
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