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公开(公告)号：CN113873108B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110966025.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东大唐国际潮州发电有限责任公司
Inventor： 田旺 , 马超 , 廖方华 , 崔晓峰 , 李涌斌 , 黎谷云 , 李永卫 , 康兰元 , 董宝苍 , 武海澄 , 张久洲 , 张剑 , 韩耀龙 , 樊绍胜 , 欧阳峰 , 罗江潮
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，包括轨道和设置于轨道上的巡检机器人，巡检机器人包括有机体，机体的底部沿竖直方向弹性连接有四个支撑杆，每个支撑杆的底端均转动连接有行走轮，机体的底部中心处还转动连接有限位滑轮，轨道的两侧向内凹陷形成有供行走轮滑动的滑槽，轨道的顶部沿巡检机器人滑动方向形成有与限位滑轮相适配的限位槽，机体通过四个行走轮以及限位滑轮滑动式嵌套至轨道上。本发明中的非接触式智能巡检装置，可保障巡检机器人能够始终在轨道上进行滑行，避免发生脱轨现象，并且当遇到障碍物时，巡检机器人也能够顺利的通过障碍物，避免机器人因碰到障碍物而频繁的停止运行。
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公开(公告)号：CN113873108A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110966025.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东大唐国际潮州发电有限责任公司 , 深圳昱拓智能有限公司
Inventor： 田旺 , 马超 , 廖方华 , 崔晓峰 , 李涌斌 , 黎谷云 , 李永卫 , 康兰元 , 董宝苍 , 武海澄 , 张久洲 , 张剑 , 韩耀龙 , 樊绍胜 , 欧阳峰 , 罗江潮
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，包括轨道和设置于轨道上的巡检机器人，巡检机器人包括有机体，机体的底部沿竖直方向弹性连接有四个支撑杆，每个支撑杆的底端均转动连接有行走轮，机体的底部中心处还转动连接有限位滑轮，轨道的两侧向内凹陷形成有供行走轮滑动的滑槽，轨道的顶部沿巡检机器人滑动方向形成有与限位滑轮相适配的限位槽，机体通过四个行走轮以及限位滑轮滑动式嵌套至轨道上。本发明中的非接触式智能巡检装置，可保障巡检机器人能够始终在轨道上进行滑行，避免发生脱轨现象，并且当遇到障碍物时，巡检机器人也能够顺利的通过障碍物，避免机器人因碰到障碍物而频繁的停止运行。
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公开(公告)号：CN117884228A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410209928.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 大唐锅炉压力容器检验中心有限公司 , 大唐三亚未来能源研究所有限公司 , 广东大唐国际潮州发电有限责任公司 , 大唐苏州热电有限责任公司 , 广东大唐国际雷州发电有限责任公司 , 浙江大唐乌沙山发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种中速磨煤机劣化分析及故障预警方法，包括：采集磨煤机的运行状态参数，所述运行状态参数包括中速磨煤机给煤量、加载力、出口温度、电流和进出口差压；对于所述给煤量和所述加载力分别采用基尼公式进行计算，确定CART决策树的参数状态；基于所述出口温度、所述电流和所述进出口差压，计算劣化趋势决策，所述劣化趋势决策包括劣化趋势线和阈值控制线；基于所述CART决策树的参数状态、所述劣化趋势线和所述阈值控制线，对中速磨煤机进行故障劣化分析；本发明提高了中速磨煤机劣化趋势分析准确率，在一定程度提升中速磨煤机运行寿命。
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