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公开(公告)号：CN108247059B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810366269.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 广东大族粤铭激光集团股份有限公司 , 东莞华科京隆成形装备科技有限公司
Abstract: 一种用于同轴送粉激光熔融成形设备的层高控制系统和方法，包括工作台和同轴送粉机构，同轴送粉机构具有同轴激光喷头，所述系统包括工业控制计算机、视觉检测单元和同轴送粉激光熔融成形中央控制器，视觉检测单元和同轴送粉激光熔融成形中央控制器分别与工业控制计算机双向通信连接，视觉检测单元用于检测工作台上的激光熔池图像信息，将该图像信息传送给工业控制计算机进行分析，同轴送粉激光熔融成型中央控制器分别通信连接有激光控制单元、送粉控制单元、数控系统和冷却控制单元。本发明消除快速成形设备层高之间的误差，达到提升快速成形设备产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN108247059A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810366269.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 广东大族粤铭激光集团股份有限公司 , 东莞华科京隆成形装备科技有限公司
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1057 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , C23C24/103
Abstract: 一种用于同轴送粉激光熔融成形设备的层高控制系统和方法，包括工作台和同轴送粉机构，同轴送粉机构具有同轴激光喷头，所述系统包括工业控制计算机、视觉检测单元和同轴送粉激光熔融成形中央控制器，视觉检测单元和同轴送粉激光熔融成形中央控制器分别与工业控制计算机双向通信连接，视觉检测单元用于检测工作台上的激光熔池图像信息，将该图像信息传送给工业控制计算机进行分析，同轴送粉激光熔融成型中央控制器分别通信连接有激光控制单元、送粉控制单元、数控系统和冷却控制单元。本发明消除快速成形设备层高之间的误差，达到提升快速成形设备产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN108381176A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810367480.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东大族粤铭激光集团股份有限公司 , 广东省智能制造研究所 , 东莞华科京隆成形装备科技有限公司
CPC classification number: Y02P10/295 , B23P23/00 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00
Abstract: 一种带有外部轴的同轴送粉增减材复合成型机和加工方法，包括机箱，所述机床罩内底面设有工作台，机床罩内侧壁设有位于工作台上方的主轴，主轴与驱动器连接，主轴下端装接有切削工作头，主轴一侧设有减材成型刀库，主轴一侧设有外部轴，外部轴上装设有同轴送粉激光喷头，外部轴下方设有CCD相机，同轴送粉激光喷头通过激光光纤激光器连接，同轴送粉激光喷头通过冷水管与冷水机连接，同轴送粉激光喷头通过送粉管与送粉器连接，送粉器通过保护气管与保护气供气装置连接，保护气供气装置通过气管与同轴送粉激光喷头连接。本发明可实现增减材制造的同步交互，提升加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN108380878A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810367479.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东大族粤铭激光集团股份有限公司 , 广东省智能制造研究所 , 东莞华科京隆成形装备科技有限公司
Abstract: 一种增减材复合成型设备及加工方法，包括机箱，机箱内设有工作台，工作台底面设有XY轴移动机构，所述机箱内设有主轴，该主轴与驱动器连接，主轴的左侧装设有减材成型工具库，主轴的右侧装设有增材成型工具库和送粉激光喷头，主轴下端装设有工作头，送粉激光喷头通过激光光纤与激光器连接，送粉激光喷头通过送粉管与送粉器连接，激光送粉器通过管路与保护气供给装置连接，保护气供给装置通过气管与送粉激光喷头连接。本发明提高了快速成型加工和切削加工的效率，提升加工质量。
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公开(公告)号：CN106393619B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610979652.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种电动注塑机的控制系统，包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。本发明使用灵活方便，简化操作，降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108846891B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810536638.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN108052896A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711314480.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 基于卷积神经网络与支持向量机的人体行为识别方法，包括步骤：通过摄像头获取包含人的RGB图像；对RGB图像进行特征提取，形成一组卷积特征图；将提卷积特征图输入双分支深度卷积神经网络模型进行处理，获取RGB图像中人的关节点信息以及关节关联信息，通过关节匹配生成人体骨骼序列数据，关节关联信息是指相邻关节间相互关联的信息；对获得的人体骨骼序列数据进行归一化处理；通过多分类支持向量机对人体骨骼序列图进行识别分类。本发明通过人体骨骼信息的提取与处理来识别人体行为，具有良好的鲁棒性及准确率，可基于常规视频监控系统所采集的二维图像数据进行实时行为识别分析，在智能安防、生产安全等领域的应用具有普适性和实用意义。
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公开(公告)号：CN108846891A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810536638.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN108052896B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711314480.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 基于卷积神经网络与支持向量机的人体行为识别方法，包括步骤：通过摄像头获取包含人的RGB图像；对RGB图像进行特征提取，形成一组卷积特征图；将提卷积特征图输入双分支深度卷积神经网络模型进行处理，获取RGB图像中人的关节点信息以及关节关联信息，通过关节匹配生成人体骨骼序列数据，关节关联信息是指相邻关节间相互关联的信息；对获得的人体骨骼序列数据进行归一化处理；通过多分类支持向量机对人体骨骼序列图进行识别分类。本发明通过人体骨骼信息的提取与处理来识别人体行为，具有良好的鲁棒性及准确率，可基于常规视频监控系统所采集的二维图像数据进行实时行为识别分析，在智能安防、生产安全等领域的应用具有普适性和实用意义。
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公开(公告)号：CN106273297B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610980050.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道的电动注塑机，包括步骤：设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，第二控制通道进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内；第一控制通道控制电动注塑机加工产品，加工完成后第二控制通道结束控制，第三控制通道控制机械手运动，取出产品放置到指定位置。本发明将多个控制通道结合起来联合控制，使用简单，降低能耗。
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