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公开(公告)号：CN108353622B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810214537.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动菠萝采摘方法，包括车体(28)，所述车体(28)上设有转盘(30)，所述转盘上设有若干空位(36)，所述空位内设有压力传感器(32)，所述转盘(30)上设有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设有控制系统(1)，所述车体(28)前端设有相机支架(27)，所述相机支架上方设有视觉采集系统，所述视觉采集系统包括第一相机(25)和第二相机(26)。本发明的夹持手指系统可以对果实进行抓取。所述的机械臂可以实现精确的抓取扭动动作。所述的果实放置转盘(30)可以实现对果实分开存放。所述的视觉采集系统可以准确确定果实位置，又可判断菠萝是否成熟。本发明能有效判别成熟度、控制方案较简单，能有效应用于果农作业中。
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公开(公告)号：CN106926887B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710157086.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
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公开(公告)号：CN106388602B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201610892483.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种咖啡分量器，包括机架、设置在机架上的控制器、研磨单元、称重单元和压粉单元；所述控制器分别连接研磨单元、称重单元和压粉单元；所述研磨单元的出粉口与压粉单元的进料口连接，称重单元安装在压粉单元内，可相对压粉单元伸缩；首先，通过手机向控制器发送指令，控制器驱动磨豆机磨豆；然后，舵机驱动曲柄带着抽板和称重盘插入压粉单元中，使咖啡粉落在称重盘上称重；接着，震动马达启动让咖啡粉在称重盘上进行第一次整平，驱动舵机将抽板和称重盘抽出；接着，对粉碗内的咖啡粉进行振动操作使其均匀分布；最后，电机驱动下压装置对咖啡粉进行压粉。本发明的结构简单、自动化程度高、操作方便、工作效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN108496556B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810043662.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本发明通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本发明无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
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公开(公告)号：CN109332831B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811383236.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市铬维科技有限公司
IPC: B23H9/00
Abstract: 本发明公开了一种表面微织构加工装置，包括第一端用于与工件相连的脉冲电源、与脉冲电源的第二端相连且用于对工件进行电火花放电的工具电极、用于在放电过程中使工件和工具电极发生相对运动的驱动件，工具电极为包括多根金属丝的金属刷电极，还包括：用于覆盖在工件表面的预设区域，以对工件的预设区域进行保护的掩膜板。本申请公开的上述技术方案，利用金属刷电极作为工具电极，并在工件表面的预设区域覆盖掩膜板，当对工件进行加工时，金属丝通过掩膜板的约束伸入到指定区域进行电火花放电，以提高对工件的加工精度和加工的定域性。另外，由于金属刷电极更换方便，制作简便，成本低，因此，可以提高加工效率，降低加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450145A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910745635.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于人体骨骼识别的仿生机械臂，包括支撑座、固定于支撑座的计算机视觉系统、具有人手臂骨型常规结构的机械臂本体、仿生驱动构件，计算机视觉系统与仿生驱动构件电连接，仿生驱动构件设置于支撑座的上部且连接机械臂本体的肩关节，及对应设置于机械臂本体的其他各关节位置并将机械臂本体连接于一体，计算机视觉系统跟踪采集人体手臂运动信息，基于人体手臂运动信息对人体手臂骨骼运动进行三维重建，获取人体手臂骨骼各关节点的驱动数据并分别将之发送至仿生驱动构件，仿生驱动构件根据驱动数据带动机械臂本体运动。本发明提供了一种结构更灵活、控制更方便的仿生机械臂。
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公开(公告)号：CN110136501A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910273300.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明涉及学习设备技术领域，更具体地，涉及一种基于AR及图像识别的英语学习机。该英语学习机包括学习机本体，学习机本体包括中央处理器以及图像采集单元、显示单元、存储单元、音频单元、感光单元、按键单元等功能单元，将AR技术应用到英语学习系统中，通过把物体汉语名称和英文单词进行图像识别相互转化，获得虚拟显示对象，实现了图形与英语单词的关联，从而能在丰富的实际场景中完成多样化的学习，克服现有学习模式的局限性。同时，可连接网络进行实时更新，使模型数据始终保持最新状态。
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公开(公告)号：CN110077510A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910212405.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，它使用惯性传感器和摄像头融合，依靠角度传感器实时测量车身滚动角，并利用动力学模型和欠驱动系统控制转向电机、车轮驱动电机和前后轮刹车保持车辆平衡。摩托车由前轮系统、转弯电机、方向盘、坐垫、后轮系统、自动起落架、控制系统、脚踏板、车架、以及视觉传感摄像头组成，本发明的平衡车具有与目前市面上存在平衡车不同的特点，它不需要耗能极高的飞轮高速旋转来保持车身的平衡，只需要一个相对简单耗能极低的平衡控制器来保持车身的平稳平衡行驶。具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106944683B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710162156.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工具电极自动补偿的放电车削加工装置，包括可旋转的工具电极和设置在所述工具电极上部且与所述工具电极配合的涂覆辊，还包括导电流体供应装置，所述导电流体供应装置设置在所述涂覆辊的上部，且所述导电流体供应装置的底部开设有用于流出导电流体的泄流孔，并且所述涂覆辊与所述工具电极的旋转方向相反，以便于涂覆层的形成，所述涂覆辊的轴心与所述工具电极的轴心平行。上述装置，能够在放电车削加工过程中对工具电极的放电损耗进行有效的修复，从而提高加工精度和加工质量。另外本发明还公开了一种工具电极自动补偿的放电车削加工方法。
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公开(公告)号：CN106825804B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710162169.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有修复工具电极的车削放电加工装置，包括工具电极组件、位于工作液槽内部的工作台、导电颗粒补偿机构和设置在所述工具电极组件斜上方的压辊；所述工具电极包括金属圆柱体和固定在所述金属圆柱体的柱型面上的绝缘层，所述绝缘层与所述压辊的滚型面配合，所述压辊用于将所述导电颗粒补偿机构上的所述导电颗粒滚压在所述绝缘层的间隙内。上述具有修复工具电极的车削放电加工装置，避免标准形状的工具电极在车削放电加工过程中的损耗的问题。另外本发明还公开了一种具有修复工具电极的车削放电加工方法。
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