-
公开(公告)号：CN108848895A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810390714.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时，转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动，使刀口与槽口逐渐错位，进而刀口的锋边对果枝进行剪切，剪切下来的果实在自身重力的作用下掉落到收集箱内，从而实现对较小果实进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的果实进行自动化大批量采集，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
-
公开(公告)号：CN104291757B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410514145.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学 , 江门市新三联管桩有限公司 , 广东工业大学 , 江门市强力建材科技有限公司
IPC: E02D5/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于腐蚀环境下的免蒸压PHC管桩，所述混凝土的原材料包括减水剂、胶凝材料、水和砂石；减水剂为聚羧酸系减水剂，所述胶凝材料为硅酸盐水泥和掺合料，所述胶凝材料的用量为440?520kg/m3，所述掺合料用量为胶凝材料总质量的32%~48%；水胶比为0.18~0.23。管桩带模养护时间为8?9h。管桩混凝土1d抗压强度超过80MPa，5d抗压强度超过90MPa，28d电量值低于150C，氯离子扩散系数低于1.0×10?12m2/s，抗硫酸盐等级达到KS150要求，抗冻等级达到F400要求，具有裂缝自愈合能力。本发明的免蒸压PHC管桩耐久性好，且具有裂缝自愈合能力，适用于腐蚀环境。
-
公开(公告)号：CN104045678B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410128699.X
申请日：2014-04-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种乌苏酸化学修饰物及其制备方法和应用，该乌苏酸化学修饰物结构式为下式：其中：R1为酰基；R2为胺基：制备方法，乌苏酸和酸酐在催化剂条件下反应得到3β‐酰氧基‐乌苏烷型‐12‐烯‐28‐羧酸类化合物2～5；化合物2～5利用草酰氯在冰浴条件下酰化，得到3‐乙酰氧基‐乌苏烷型‐12烯‐28‐酰氯，再在缚酸剂条件下，与苯胺反应得N‐(3β‐乙酰氧基‐乌苏烷型‐12‐烯‐28‐酰)‐胺类化合物；该化合物具有抑制酶活性的作用，可应用在制备预防、控制或治疗血糖水平升高糖尿病或肥胖症的药品、饮品、食品和保健品中；属于药物合成技术领域。
-
公开(公告)号：CN110539320B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910797857.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及工业吸附技术领域，更具体地，涉及一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置、同步带传动装置、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置、用于吸附工件的吸附组件，所述第二吸附点调节装置与所述主体框架滑动连接，所述主体框架包括第一底板、第二底板、第三底板，所述第一底板与第二底板、第三底板之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置活动连接。本发明能够增大吸附点的可调整范围，以此适用于工件尺寸变化较大的、或是工件形状不规则的吸附场合。
-
公开(公告)号：CN108848895B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810390714.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时，转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动，使刀口与槽口逐渐错位，进而刀口的锋边对果枝进行剪切，剪切下来的果实在自身重力的作用下掉落到收集箱内，从而实现对较小果实进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的果实进行自动化大批量采集，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757456A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911023144.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种可重构的多信息采集机器人传感模块，包括主模块及多个子模块，多个子模块与主模块连接；主模块包括电源模块及连接于电源模块的单片机、图传模块及摄像头，多个子模块均与单片机信号连接，单片机将多个子模块采集的信息转为字符串传送至图传模块，摄像头将采集的图像信息传送至图传模块，图传模块可与移动终端无线通讯。本发明各个子模块将采集的环境信息传送至单片机，单片机将采集的信息转为字符串的形式并且传送到图传模块，同时摄像头采集图像信息传送至图传模块，可实时显示在移动终端。本发明可实现采集、处理并无线传递多种环境信息，可用于构建可重构模块化机器人及无线通讯传递采集信息。
-
公开(公告)号：CN107820855A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711026610.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种振落式水果自动采集机器，包括车架、驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，夹持装置可滑动安装于车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，夹持装置上设有振荡器；伞具装置可打开或收合地安装于车架上，伞具装置设于输送装置的上方以及输送装置的输送通道的首端；伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；收集箱设于所述输送装置的尾端。本发明将果树夹住后，通过振荡器对果树进行振荡而使水果掉落，同时伞具装置大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，收集效率高，并且由于伞具装置具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置上而不会被损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率。
-
公开(公告)号：CN108496556B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810043662.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本发明通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本发明无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
-
公开(公告)号：CN108671531A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810264304.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A63C17/02 , A63C17/0006
Abstract: 本发明公开一种带压力识别的滑板桥，包括安装于滑板板体下方的滑板轮架，所述滑板轮架底部相连有一对由电机驱动的轮子，所述滑板轮架上部的滑板轮架支撑顶面设有压力传感器与滑板的控制芯片相连。相对现有技术，本发明技术方案具有自动控制等优点，可有效提高滑板桥和滑板动作的智能化程度以及工作可靠性。
-
公开(公告)号：CN107810717A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710993772.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种自动化双向凤梨采摘装置，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动，使车架运动到已经成熟地凤梨位置，然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作，对凤梨进行采摘，采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内，从而实现自动化大批量采摘的功能，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.039 seconds)
