公开(公告)号：CN105404397A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510959430.0

申请日：2015-12-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 姚壮骏 ,  刘建群 ,  张朝星 ,  李俊辉 ,  于兆勤 ,  黄兴鸿 ,  唐子然

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/014 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346

Abstract: 一种手套控制器，包括手套、手势识别装置以及控制系统；手套包括收纳手掌以及手背的掌部套体以及五个收纳手指的手指套体，手势识别装置包括弯曲传感器以及六轴姿态传感器；控制系统包括处理器、蓝牙模块以及为处理器以及手势识别装置提供电源的电源模块；其中，每个手指套体内分别设有一个所述弯曲传感器；掌部套体的中心处设有所述六轴姿态传感器；弯曲传感器、六轴姿态传感器的控制线连接到控制系统的I/O口，由处理器控制，蓝牙模块置于掌部套体的侧面，通过信号线与处理器连接该手套控制器是直接检测手掌以及手指的运动，处理数据量小，基本能做到0失误识别，且能够不受地点方式控制，本发明设计巧妙、性能优良，具有结构简单。

公开(公告)号：CN205166946U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201521024828.7

申请日：2015-12-11

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄兴鸿 ,  于兆勤 ,  唐子然 ,  张恒瑞 ,  陈婉羚 ,  刘建群 ,  姚壮骏 ,  张朝星

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的清扫机构、搬运机构、摄像机构、净化机构和控制各机构工作的控制系统。本实用新型能够完成清扫、搬运、净化等一系列服务，实现功能多样化，同时多种工作模式可以自由切换，实时实地切换最佳方案。

公开(公告)号：CN205594584U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620398921.2

申请日：2016-05-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 姚壮骏 ,  刘建群 ,  张朝星 ,  李俊辉 ,  于兆勤 ,  黄兴鸿 ,  唐子然

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种手套控制器，包括腕部套体，所述腕部套体的一端设置有拖拽头，所述腕部套体上设置有控制器和电池盒，所述电池盒通过销轴与电池盖铰接，所述电池盒中设置有锂电池，所述腕部套体的另一端与掌部套体连接，所述掌部套体一侧中部设置有传感器座，所述传感器座中设置有九轴姿态传感器，所述掌部套体的前端设置有一组手指套体，所述手指套体中均设置有弯曲传感器，所述腕部套体、所述掌部套体、所述手指套体为一体结构，所述手指套体的前端设置有加厚层。该手套控制器直接检测手掌以及手指的运动，处理数据量小，且能够不受地点限制，设计巧妙、性能优良，具有结构简单、可靠性高等优点，可运用于机械手、电脑鼠标指针的。