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公开(公告)号：CN110481356A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910704885.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机的机械手充电系统及方法，其中的机械手充电系统包括设置机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机的机架上；还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机机架上设有标识块，该标识块设置在充电接触件的对应处；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触并在系统控制模块的控制下进行充电。本发明使得无人机只需要降落在机械手的运动范围内即可完成自动充电，降低无人机的降落精度要求。
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公开(公告)号：CN110502972A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910604713.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的路面裂缝分割与识别方法，该方法首先对采集的彩色裂缝样本图像进行人工标注得到裂缝标签图像，分别对两类图像进行相同尺寸、位置的子图像分割，并对子图像中是否包含裂缝进行标注，以标注后的子图像训练U-Net神经网络，以U-Net神经网络最后两层的结果作为决策网络的输入，对决策网络进行训练；最终得到训练好的网络模型，对待识别的图像进行不重叠的滑动窗口的检测和分类，从而得到图像的分割与识别结果。本发明方法不仅对裂缝图像进行了分割，并且能够准确识别图像是否含有裂缝，从而能够达到高效、准确和成本低的路面裂缝分割和识别的目的。
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公开(公告)号：CN210652712U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921229036.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人机的机械手充电系统，包括设置机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机的机架上；还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机机架上设有标识块，该标识块设置在充电接触件的对应处；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触并在系统控制模块的控制下进行充电。本实用新型使得无人机只需要降落在机械手的运动范围内即可完成自动充电，降低无人机的降落精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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