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公开(公告)号：CN106865969A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710019540.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/033 , C03B33/037
CPC classification number: Y02P40/57 , C03B33/033 , C03B33/037
Abstract: 本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器人、流片机器人和两条机器人滑轨，所述掰片机器人和流片机器人各自安装于一条所述机器人滑轨上。所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片和通过流片机器人对掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台，实现掰片和流片的自动化，并且所述掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。
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公开(公告)号：CN109102187A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810903813.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06Q10/067 , G06Q10/06315 , G06Q50/04
Abstract: 一种配置参数化输入与方案可视化输出的虚拟换线方法，包括以下步骤：步骤一：规划场地布局；步骤二：对专机设备进行建模；步骤三：进行整线动态设计；步骤四：运动控制系统与虚拟设备联调；步骤五：构建虚拟换线系统；步骤六：对虚拟换线系统进行迭代优化设计。本发明提出一种配置参数化输入与方案可视化输出的虚拟换线方法，解决了传统的快速换线的分析方法不够系统性、全局性和透明化的不足，能大大缩短生产线的换线时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106865969B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710019540.8
申请日：2017-01-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: C03B33/033
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器人、流片机器人和两条机器人滑轨，所述掰片机器人和流片机器人各自安装于一条所述机器人滑轨上。所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片和通过流片机器人对掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台，实现掰片和流片的自动化，并且所述掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。
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公开(公告)号：CN107862110B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710975446.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子产品生产线虚拟换产方法，包括以下步骤：根据主流水线的布局规划和对电子产品换产所需的专用生产平台在仿真系统进行建模，并在上位机中建立三维模型库；对建立的三维模型库进行模块化后进行封装；结合三维模型库进行单元模块化算法求解、整线执行与调度算法，确定出产品换产的初始方案；专用生产平台通过实现柔性调度，在上位机中实现的三维模型库的快速重构；三维模型库进行整线装配，并对重构后的三维模型库进行逻辑脚本的编制并最后重新封装；对重构后的三维模型库在上位机的测试模块上进行主流水线的整线换产虚拟测试；生成换产测试结果，根据换产测试结果生成生产线优化设计方案。
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公开(公告)号：CN107861478B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710960936.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种智能车间平行控制方法，包括以下步骤：步骤A：搭建平行控制仿真平台；步骤B：建立平行执行机制；步骤C：平行控制系统的修正与优化；一种智能车间平行控制系统，包括MES模块，用于下发生产指令到各个单元管控模块；单元管控模块，用于将收到的生产指令后转化为机器指令，再经过总线控制网络模块同步下发至底层PLC，通过软PLC和硬PLC驱动平行控制仿真平台和现场装备运动；总线控制网络模块，用于在MES模块、SCADA模块、工控机、实物设备、整线仿真模型之间建立通讯网络；SCADA模块，用于接收现场装备和平行控制仿真平台的现场信息以及运动状态、用于接收通过传感器采集的实时数据。
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公开(公告)号：CN107862110A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710975446.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06T15/005
Abstract: 本发明公开了一种电子产品生产线虚拟换产方法，包括以下步骤：根据主流水线的布局规划和对电子产品换产所需的专用生产平台在仿真系统进行建模，并在上位机中建立三维模型库；对建立的三维模型库进行模块化后进行封装；结合三维模型库进行单元模块化算法求解、整线执行与调度算法，确定出产品换产的初始方案；专用生产平台通过实现柔性调度，在上位机中实现的三维模型库的快速重构；三维模型库进行整线装配，并对重构后的三维模型库进行逻辑脚本的编制并最后重新封装；对重构后的三维模型库在上位机的测试模块上进行主流水线的整线换产虚拟测试；生成换产测试结果，根据换产测试结果生成生产线优化设计方案。
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公开(公告)号：CN107861478A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710960936.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41885
Abstract: 一种智能车间平行控制方法，包括以下步骤：步骤A：搭建平行控制仿真平台；步骤B：建立平行执行机制；步骤C：平行控制系统的修正与优化；一种智能车间平行控制系统，包括MES模块，用于下发生产指令到各个单元管控模块；单元管控模块，用于将收到的生产指令后转化为机器指令，再经过总线控制网络模块同步下发至底层PLC，通过软PLC和硬PLC驱动平行控制仿真平台和现场装备运动；总线控制网络模块，用于在MES模块、SCADA模块、工控机、实物设备、整线仿真模型之间建立通讯网络；SCADA模块，用于接收现场装备和平行控制仿真平台的现场信息以及运动状态、用于接收通过传感器采集的实时数据。
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