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公开(公告)号：CN112108998B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011103031.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种带有主动阻尼的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，实现花键轴可轴向移动的同时与电机同步旋转，从而实现旋转运动与轴向移动的解耦，同时实时监测抛磨盘组件的受力情况；并且，恒力调整组件通过气缸提供阻尼，有效限制因抛磨过程末端执行器改变抛磨位置或者其他外部条件引起的抛磨盘振动；抛磨盘组件与滚珠花键连接，实现与滚珠花键同步旋转与同步伸缩运动。本申请可实现轴向力与转速的精准控制，同时主动阻尼抛磨过程中的振动，整体结构简洁紧凑、控制方便、力控精度高且响应带宽高。
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公开(公告)号：CN108921916B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201810717335.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种图片中多目标区域的上色方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待上色图片进行灰度化处理，得到灰度图；选取对待上色图片进行不同颜色设计的多个色彩标准图；通过选取的多个色彩标准图分别对灰度图进行上色；识别并分割出经上色后的多个目标区域；将分割后的多个目标区域融合到待上色图片相应的位置。本申请利用多个已有的颜色协调的色彩标准图片对待上色图片中的多个目标区域进行上色，改变待上色图片中的多个目标区域的颜色信息，节省了大量的时间，还能让图片的色彩不过于单调，实现上色的多样性和灵活性，满足不同的设计需求。
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公开(公告)号：CN106097556A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382440.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G07D11/0096 , G07D3/06 , G07D3/08
Abstract: 一种钱币分离装置，包括驱动机构和外壳，以及位于外壳内的筛币机构、分币机构和集币机构，所述外壳顶部设有钱币入口，所述筛币机构位于钱币入口的下方，所述分币机构位于筛币机构的下方，所述集币机构位于分币机构的下方，所述筛币机构和分币机构分别与所述驱动机构相连接；所述驱动机构包括单片机、电机和皮带轮，所述单片机与电机相连接，电机与皮带轮相连接；本发明结构简单，设计合理，制造成本低廉，能够使硬币和纸币快速分离。
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公开(公告)号：CN105894649A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610364905.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种硬币计数装置，包括硬币离散模块、硬币间隔放大模块和硬币计数模块，所述硬币离散模块与硬币间隔放大模块相连接，所述硬币间隔放大模块与硬币计数模块相连接；本发明硬币计数装置结构简单，成本低廉；能大大提高硬币计数的速度和准确性；电机高速旋转，能够保证漏斗口可以连续不断的接收硬币而不会阻塞堆码圆管；由单片机控制的计数传感器处理速度极快，能够保证硬币的快速计数；硬币通过滑槽的匀加速运动，使其滑过滑槽底部计数传感器感应区时是逐个以较大间隔滑过的，从而保证了硬币计数的准确性。
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公开(公告)号：CN105825574A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610284412.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬币自动分类装置，包括分类模块、收集模块和称重计数模块；所述分类模块包括分类桶、叶片、转轴和电机，所述分类桶包括一层或一层以上层叠设置的筛层，每一筛层均包括筒壁与圆形筛板，筛层底部筒壁设有槽口，各层筛板上分布有大小不同的圆孔，所述转轴可转动的穿过各层筛板圆心处圆孔并贯穿每层筛层，并且在各层筛层贴近筛板处以叶轴连接件连接所述叶片，分类桶底部装有所述电机，所述电机连接并驱动转轴转动；所述收集模块包括收集盒，所述收集盒设置在分类模块的分类桶旁边；所述收集盒每层底部均与称重计数模块连接。如此设置，本发明公开的硬币自动分类装置，具有便于更换，方便使用，分类效率高和防分类失效的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091819A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011102384.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；所述旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；所述恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，滚珠花键可轴向移动的同时与电机同步旋转，从而实现旋转与轴向移动解耦，同时实时监测抛磨盘组件的受力情况；所述抛磨盘组件与滚珠花键连接，实现与滚珠花键同步旋转与同步伸缩运动。本申请可实现对轴向力与转速的精准控制，同时主动抑制抛磨过程中的振动，整体结构简洁紧凑、控制方便、力控精度高且响应带宽高。
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公开(公告)号：CN106127934A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610533617.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/0084 , G07D11/0003 , G07D11/0021
Abstract: 本发明公开了一种纸币分类计数机，包括：用于运送纸币的传送带；靠近所述传送带的始端设置，用于拨转所述传送带上的纸币，使所述纸币的长边与所述传送带平行的拨转装置；位于所述拨转装置下游的分离装置，所述分离装置与所述传送带之间形成仅供一张所述纸币通过的分离缝隙；识别器，所述识别器位于所述分离装置的下游；与所述识别器电连接，用于接收所述识别器的信号的控制器；与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的所述信号，累计所述纸币的数目的计数器；与所述控制器电连接，用于接收所述控制器的所述信号，将与所述信号对应的所述纸币放入对应位置的执行装置。本发明中的纸币分类计数机能够自动完成纸币的分类和计数，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN110503701B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910809132.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T11/00 , G06F3/04845
Abstract: 本申请公开了一种漫画手绘图的上色方法及装置，其中方法包括：获取待上色的黑白手绘图和所述黑白手绘图的上色类型；当判断到所述上色类型为随机上色时，根据预置随机上色模型对所述黑白手绘图进行上色；当判断到所述上色类型为交互式上色时，获取用户输入的对所述黑白手绘图的上色操作，并根据所述上色操作，对所述黑白手绘图进行上色，解决了现有漫画的上色方式主要依赖于人员的专业能力，只适用于专业人员的技术问题。
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公开(公告)号：CN112108998A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011103031.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种带有主动阻尼的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，实现花键轴可轴向移动的同时与电机同步旋转，从而实现旋转运动与轴向移动的解耦，同时实时监测抛磨盘组件的受力情况；并且，恒力调整组件通过气缸提供阻尼，有效限制因抛磨过程末端执行器改变抛磨位置或者其他外部条件引起的抛磨盘振动；抛磨盘组件与滚珠花键连接，实现与滚珠花键同步旋转与同步伸缩运动。本申请可实现轴向力与转速的精准控制，同时主动阻尼抛磨过程中的振动，整体结构简洁紧凑、控制方便、力控精度高且响应带宽高。
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公开(公告)号：CN110503701A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910809132.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T11/00 , G06F3/0484
Abstract: 本申请公开了一种漫画手绘图的上色方法及装置，其中方法包括：获取待上色的黑白手绘图和所述黑白手绘图的上色类型；当判断到所述上色类型为随机上色时，根据预置随机上色模型对所述黑白手绘图进行上色；当判断到所述上色类型为交互式上色时，获取用户输入的对所述黑白手绘图的上色操作，并根据所述上色操作，对所述黑白手绘图进行上色，解决了现有漫画的上色方式主要依赖于人员的专业能力，只适用于专业人员的技术问题。
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