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公开(公告)号：CN119262376A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411682790.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及飞行机器人技术领域，公开了一种基于腿足式着陆的飞行机器人和方法，方法包括：获取飞行机器人着陆后的前向速度，并根据着陆地面获取落足点位置序列；基于落足点位置序列和前向速度获取步态时间序列和期望零力矩点轨迹，并获取足端运动轨迹；根据前向速度计算水平推力衰减轨迹；根据期望零力矩点轨迹和水平推力衰减轨迹获得水平质心轨迹；基于落足点位置序列和质心水平轨迹计算质心高度轨迹；基于质心轨迹和足端运动轨迹获得期望关节角度轨迹；飞行机器人基于所述水平推力衰减轨迹和所述期望关节角度轨迹进行步行缓冲运动，从而实现着陆。本发明能够解决飞行机器人在非平整地形情况下以较大前向速度的着陆问题。
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公开(公告)号：CN103061127B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210530715.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微波原位聚合改性短纤维的制备方法，该方法利用原位聚合技术，将功能聚合单体和引发剂等乳化后雾化均匀喷淋到短纤维的表面上，再经过微波辐照处理，短纤维表面由光滑变为粗糙，功能聚合单体在短纤维表面上发生接枝共聚反应，从而在短纤维表面形成一层软结合层，得到预处理柔性短纤维，即微波原位聚合改性短纤维；该方法制得的微波原位聚合改性短纤维在橡胶基质中有很好的分散和粘合，微波原位聚合改性短纤维制备过程无毒无污染，高效快速，改性剂用量小，低成本，易于推广。
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公开(公告)号：CN101659790B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910192629.X
申请日：2009-09-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳包铝复合纳米填料导热硅橡胶复合材料的制备方法，该复合材料是以硅橡胶为基体，碳包铝纳米粒子为导热填料制备出的具有综合性能优良的导热橡胶，其可用作汽车及电气、电子设备中的导热材料或散热材料；本发明采用碳包铝纳米粒子，其具有高导热，高化学稳定性，热膨胀系数小，密度低等综合性能优异的特点，经过前处理后与硅橡胶混合，使碳包铝纳米粒子均匀地分散在硅橡胶基体内，形成完整的导热网链，从而提高复合材料的导热系数。
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公开(公告)号：CN1827680A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610034685.7
申请日：2006-03-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PVC基木塑复合材料的制造配方，所述的PVC基木塑复合材料由下列原料按质量份数混合而成：PVC/木粉的用量为100/30～100/160质量份；氯化聚乙烯的用量为0～10质量份；稀土稳定剂的用量为2.0～6.0质量份；丙烯酸酯类加工改性剂ACR的用量为2.0～6.0质量份；聚乙烯蜡的用量为0.5～3.0质量份；硬脂酸的用量为0.5～3.0质量份；分散剂为分子量在4000～300000之间的含羟基、羧基或马来酸酐接枝的高分子烃类化合物用量为木粉的2.0％～10％；所制得的PVC木塑复合材料具有优良的加工性能和物理机械性能、制品表面光滑、木粉填充量大而且容易分散均匀、制造成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103061127A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210530715.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微波原位聚合改性短纤维的制备方法，该方法利用原位聚合技术，将功能聚合单体和引发剂等乳化后雾化均匀喷淋到短纤维的表面上，再经过微波辐照处理，短纤维表面由光滑变为粗糙，功能聚合单体在短纤维表面上发生接枝共聚反应，从而在短纤维表面形成一层软结合层，得到预处理柔性短纤维，即微波原位聚合改性短纤维；该方法制得的微波原位聚合改性短纤维在橡胶基质中有很好的分散和粘合，微波原位聚合改性短纤维制备过程无毒无污染，高效快速，改性剂用量小，低成本，易于推广。
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公开(公告)号：CN101659790A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910192629.X
申请日：2009-09-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳包铝复合纳米填料导热硅橡胶复合材料的制备方法，该复合材料是以硅橡胶为基体，碳包铝纳米粒子为导热填料制备出的具有综合性能优良的导热橡胶，其可用作汽车及电气、电子设备中的导热材料或散热材料；本发明采用碳包铝纳米粒子，其具有高导热，高化学稳定性，热膨胀系数小，密度低等综合性能优异的特点，经过前处理后与硅橡胶混合，使碳包铝纳米粒子均匀地分散在硅橡胶基体内，形成完整的导热网链，从而提高复合材料的导热系数。
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公开(公告)号：CN117719600A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311747141.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向易滑地面的混合动力弹跳机器人，包括：躯干、弹簧腿、最优控制器、惯性测量单元、髋关节、多个推进装置及其转动关节；所述躯干与弹簧腿通过髋关节进行连接，所述髋关节位于躯干的中心，所述弹簧腿为伸缩关节，所述惯性测量单元和最优控制器分别与躯干固定连接，所述推进装置与其对应的转动关节连接，所述转动关节与躯干连接，所述惯性测量单元、推进装置及其转动关节、弹簧腿和髋关节与最优控制器电连接。本发明解决了弹跳机器人在易滑地面打滑的问题，具有构造简单、弹跳稳定、抗干扰能力强和容易实现的特点。
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公开(公告)号：CN101108903A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610036644.1
申请日：2006-07-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用炭黑改性剂的丁腈橡胶胶料，所述的丁腈橡胶胶料由下列材料按质量份数混合而成：丁腈橡胶NBR的用量100质量份；氧化锌用量0.1～20质量份；硬脂酸用量0.1～20质量份；防老剂用量0.1～20质量份；促进剂用量0.1～20质量份；硫黄用量0.1～20质量份；炭黑用量0.1～150质量份；增塑剂用量0.1～150质量份；炭黑改性剂用量0.1～7.0质量份；上述炭黑改性剂的使用，克服了目前橡胶工业中常用的炭黑改性剂和分散剂的不足，与目前橡胶工业常用的炭黑改性剂和分散剂相比，上述炭黑改性剂对胶料的硫化速度无不良影响，明显提高了高填充补强性高的炭黑的丁腈橡胶胶料的加工性能和硫化胶的物理机械性能、耐热性能、耐油性能和耐压缩永久变形性能。
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公开(公告)号：CN1850900A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610035580.3
申请日：2006-05-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯基木塑复合材料的制造配方，所述的聚丙烯基木塑复合材料由下列原料按质量份数混合而成：聚丙烯/木粉的用量为100/25～100/170质量份；纳米刚性增强剂的用量为1～40质量份；氯化聚乙烯的用量为0～10质量份；抗氧剂的用量为1.0～3.0质量份；聚乙烯蜡的用量为0.5～3.0质量份；硬脂酸的用量为0.5～3.0质量份；分散剂用量为木粉和纳米刚性增强剂的2.0％～10％；与偶联剂处理木粉的方法相比，所制得的聚丙烯基木塑复合材料具有加工性能、综合物理机械性能和制品的外观优良、木粉填充量大而且容易分散均匀、性价比优势明显。
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